凸包---（简单概念）

这里先介绍点概念（一般是点集覆盖问题）输入各个点的坐标
1.  将各点排序（必须的） ，为保证形成圈，把 P0 在次放在点表的尾
部；
2.  准备堆栈：建立堆栈 S，栈指针设为t，将0、1、2 三个点压入堆栈 S；
3.  对于下一个点 i
    只要 S[t-1]、S[t]、i不做左转
      就反复退栈；
    将 i压入堆栈 S
4.堆栈中的点即为所求凸包；
   其核心用 C 语言表示，仅仅是下面一段：
     t=-1;
      s[++t]=0; s[++t]=1; s[++t]=2;
      for (i=3;i<n;i++)
     {
          while (!left(s[t-1],s[t],i))
             t--;
          s[++t]=i;
     }
下面我们来看一个例子：
这是排序后的几个点

准备堆栈（有线段相连的点表示在栈中的点）
栈内元素：P0,P1,P2

考虑 P3：P1,P2,P3呈左转，P3入栈
栈内元素：P0,P1,P2,P3

考虑 P4：P2,P3,P4呈左转，P4入栈
栈内元素：P0,P1,P2,P3,P4

考虑 P5：P3,P4,P5非左转，退栈
栈内元素：P0,P1,P2,P38

现在，P2,P3,P5 呈左转，P5入栈
栈内元素：P0,P1,P2,P3,P5

（此时情况如图，算法舍弃了 P4）

以此方法进行下去，直到所有点都被考虑过
最终的栈中元素为 P0,P1,P2,P3,P8,P0，正是所求凸包
擦去其他点后，如图所示：

这里只是些简单概念，至于具体的，结合问题在具体讨论~~~