5月1日学习收获

PWM——脉冲宽度调制
逆变电路——将直流信号转变为交流信号
采样控制理论有个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上
时，其效果基本相同。
PWM基本原理：一般情况下，将信号分解成多个连续的宽度相等，幅值不等的脉冲信号，
而PWM则是将这一个个脉冲信号转变成幅值相等，宽度不等的连续信号，得到一组脉冲
序列，就是PWM波形。这组信号与原来的脉冲信号的冲量是相等的，即每一个PWM信号
与原来的脉冲信号的面积是相等的。对副半周信号同样可以用PWM。
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