第23章 定时器与休眠
1.间隔定时器setitimer和alarm
两个重要的结构体：定时器参数struct itimerval和表示时间struct timerval。
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struct itimerval { struct timeval it_interval; /* Interval for periodic timer */ struct timeval it_value; /* Current value (time until next expiration) */ 为0则是一次性定时器。 }; struct timeval { |
setitimer和alarm原型：
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#include <sys/time.h> int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value); Returns 0 on success, or –1 on error int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value); Returns 0 on success, or –1 on error #include <unistd.h> |
setitimer可以指定三种不同类型定时器：ITIMER_REAL(SIGALARM)、ITIMER_VIRTUAL(SIGVTALRM)、ITIMER_PROF(SIGPROF)。
- 进程只能拥有三种定时器的一种。
- alarm()和setitimer()针对统一进程共享同一实时定时器。
- 三种定时器的参考时间不同，ITIMER_REAL(真实时间)、ITIMER_VIRTUAL(进程虚拟时间，用户CPU时间)、ITIMER_PROF(进程的用户和内核时间总和)。
- 如果这些信号不设置处理函数，则默认会终止进程。
2.定时器的调度及精度
- 系统可能会在定时器到期的瞬间之后才去调度其所属进程，这取决于当前负载和对进程的调度。
- setitimer()定时器虽然可能延迟一定时间，但是后续的定时器仍然按照固定间隔。比如2秒定时器，2.3超时，下一个应该在4.3秒超时。
- 虽然setitimer精度达到微妙，但是受制于软件时钟频率。比如jiffy为4ms，间隔为19100微妙，实际间隔是20ms。
- 高分辨率定时器需要内核CONFIG_HIGH_RES_TIMERS。
3.为阻塞操作设置超时
4.休眠一段时间
低分辨率休眠sleep()
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#include <unistd.h> unsigned int sleep(unsigned int seconds); 如果休眠正常结束，返回0。如果被中断，返回剩余秒数。可能由于系统负载调度原因，会在sleep到时候才对进程重新加以调度。 |
高分辨率休眠nanosleep()
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#define _POSIX_C_SOURCE 199309 #include <time.h> int nanosleep(const struct timespec *request, struct timespec *remain); Returns 0 on successfully completed sleep, or –1 on error or interrupted sleep request指定了休眠持续时间，理论上精度可以达到纳秒级，但受制于软件时钟间隔。如果间隔并非间隔值，者向上取整。 nanosleep()不基于信号实现，但是可以通过型号处理函数来中断，如SIGINT(Ctrl-C)。 |
5.POSIX时钟
POSIX时钟API必须以-lrt选项进行编译，从而与librt函数库链接，主要系统调用包括获取当前值的clock_gettime()、返回时钟分辨率的clock_getres()、以及更新时钟的clock_settime()。
要测定特定进程或线程所消耗的CPU时间，可以借助clock_getcpuclockid/pthread_getcpuclockid来获取时钟ID，接着再以此返回ID去调用clock_gettime()，从而获得进程或线程耗费的CPU时间。pid为0是，clock_getcpuclockid()返回调用进程的CPU时间时钟ID。
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#define _POSIX_C_SOURCE 199309 #include <time.h> int clock_gettime(clockid_t clockid, struct timespec *tp); int clock_getres(clockid_t clockid, struct timespec *res); Both return 0 on success, or –1 on error int clock_settime(clockid_t clockid, const struct timespec *tp); int clock_getcpuclockid(pid_t pid, clockid_t *clockid); int pthread_getcpuclockid(pthread_t thread, clockid_t *clockid); int clock_nanosleep(clockid_t clockid, int flags, const struct timespec *request, struct timespec *remain); |
Linux特有的clock_nanosleep()系统调用也可以暂停调用进程，知道经理一段指定时间，亦或是收到信号才恢复运行。
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int clock_nanosleep(clockid_t clockid, int flags, const struct timespec *request, struct timespec *remain); Returns 0 on successfully completed sleep,or a positive error number on error or interrupted sleep |
默认情况下(flags为0)，request指定休眠间隔是相对时间；如果flags设定TIMER_ABSTIME，request则表示clockid时钟所测量的绝对时间。
相对时间问题：如果只是先获取当前时间，计算与目标时间差距，再以相对时间进行休眠，进程可能执行到一半就奔抢占了，结果实际休眠时间回避预期要久。如果被信号处理函数中断并使用循环重启休眠，则“嗜睡”问题尤其明显。如果信号频率很高，则按相对时间休眠的进程则会有较大时间误差。
避免嗜睡问题：先调用clock_gettime()获取时间，加上期望休眠的时间量，再以TIMER_ABSTIME标识调用clock_nanosleep()函数。指定TIMER_ABSTIME，不再使用参数remain。如果信号中断clock_nanosleep()调用，再次调用该函数来重启休眠时，request参数不变。clock_nanosleep()和nanosleep()另一区别在可以选择不同的时钟来测量休眠间隔时间。
6.POSIX间隔式定时器
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#define _POSIX_C_SOURCE 199309 #include <signal.h> #include <time.h> int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp,timer_t *timerid); Returns 0 on success, or –1 on error int timer_settime(timer_t timerid, int flags,const struct itimerspec *value, struct itimerspec *old_value); int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value); int timer_delete(timer_t timerid); int timer_getoverrun(timer_t timerid); |
CLOCK_REALTIME时钟是一种系统级时钟，用于度量真实时间。
CLOCK_MONOTONIC系统启动后就不会发生改变，适用于那些无法容忍系统时钟发生跳跃性变化的应用。Linux上这种时钟对事件的测量食欲系统启动。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID时钟测量调用进程所消耗的用户和系统CPU时间。
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID时钟用于测量进程中单条线程的用户和系统CPU时间。
7.文件描述符定时器：timerfd API
Linux特有的timerfd API，可以从文件描述符中读取其所创建定时器的到期通知，也可以用使用select()、poll()、epoll()监控。
| #include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); clockid可以设置为CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC。 相当于open创建一个句柄，可以使用close()关闭响应文件描述符。 int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value); |
timerfd_settime()启动了定时器，可以通过read()来读取定时器到期信息。read缓冲区必须容纳uint64_t类型，读取返回值是已发生的到期次数。
执行./demo_timerfd 1:1 100，使用Ctrl-Z将其变成挂起到背景执行，fg拉倒前台，Ctrl-C终止执行。可以看出在背景执行期间有10此到期。
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./demo_timerfd 1:1 100 1.000: expirations read: 1; total=1 2.000: expirations read: 1; total=2 3.000: expirations read: 1; total=3 4.000: expirations read: 1; total=4 ^Z [2]+ Stopped ./demo_timerfd 1:1 100 fg ./demo_timerfd 1:1 100 14.734: expirations read: 10; total=14 15.000: expirations read: 1; total=15 16.000: expirations read: 1; total=16 17.000: expirations read: 1; total=17 18.000: expirations read: 1; total=18 ^Z [2]+ Stopped ./demo_timerfd 1:1 100 |
8.总结
setitimer()和alarm()设定定时器，以便于在经历指定的一段实际时间后收到信号通知。
sleep()和nano_sleep()指定程序暂停执行一段特定间隔的实际时间。
timerfd_create()、timerfd_settime()、timerfd_gettime()提供一组创建定时器的接口，允许从文件秒速附中读取特定定时器通知。可以使用read()、select()、poll()、epoll()、close()来操作这些描述符。