A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)

在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：

1.A*算法插件

与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。

与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。

使用较好的地方：

a.策略游戏的策略搜索

b.方块格子游戏中的格子寻路

2.U3D自带的导航网格系统

U3D内置了NavMesh导航网格系统，一般来说导航网格算法大多是“拐角点算法”，具体大家可以去查下。效率是比较高的，但是不保证最优解算法。

使用较好的地方：

a.游戏场景的怪物寻路

b.动态规避障碍

3.WayPoint寻路插件

速度最快，但相应来说表现也非常局限，它常常走“Z”型的轨迹，并不适合复杂场合的使用。例如它不能根据宽度、高度、路径点耗散等来改变行进路径。

使用较好的地方：

a.塔防怪物行进路径

b.AI巡逻路线

大概简单一说，其实大家心里都会有个底，什么情况用什么。并没有说一种寻路可以通吃所有场合或想适应所有场合。选择都是基于需求而定。