在linux下实现精度较高的定时功能，需要用到setitimer 和 getitimer函数。
函数原型：
#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
· 函数getitimer()把指定的定时器类型( ITIMER_REAL, ITIMER_VIRTUAL, 或 ITIMER_PROF中的一个)写入curr_value指向的结构。
it_value设置为定时器剩余时间（若定时器关闭则为0）。类似的，it_interval设置为复位时间。
分析形参：
1. int which
which为定时器类型，setitimer支持3种类型的定时器：
ITIMER_REAL: 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL: -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF: 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。
2. const struct itimerval *value
value 是一个指向itimerval类型的指针，介绍如下
struct itimerval
{
struct timeval it_interval;//next value
struct timeval it_value;//current value
};
timeval也是一个数据类型：
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_usec;
};
it_interval指定间隔时间，it_value指定初始定时时间。如果只指定it_value，就是实现一次定时；如果同时指定 it_interval，则超时后，系统会重新初始化it_value为it_interval，实现重复定时；两者都清零，则会清除定时器。tv_sec提供秒级精度，tv_usec提供微秒级精度，以值大的为先。
3. struct itimerval *ovalue
ovalue用来保存先前的值，通常设置为NULL。
每次定时循环结束会产生中断，通常会用到signal函数捕捉处理，原型为：
#include<signal.h> void (* signal(int sig, void (*func) (int)) ) (int);
signal()是一个系统调用，常用来设定某个信号（sig）的处理方法（func）：
信号类型（sig）
（1） 与进程终止相关的信号。当进程退出，或者子进程终止时，发出这类信号。
（2） 与进程例外事件相关的信号。如进程越界，或企图写一个只读的内存区域（如程序正文区），或执行一个特权指令及其他各种硬件错误。
（3） 与在系统调用期间遇到不可恢复条件相关的信号。如执行系统调用exec时，原有资源已经释放，而目前系统资源又已经耗尽。
（4） 与执行系统调用时遇到非预测错误条件相关的信号。如执行一个并不存在的系统调用。
（5） 在用户态下的进程发出的信号。如进程调用系统调用kill向其他进程发送信号。
（6） 与终端交互相关的信号。如用户关闭一个终端，或按下break键等情况。
（7） 跟踪进程执行的信号。
下列宏常量表达式指定了标准的信号值：
| Marcro | Signal |
| SIGABRT | 异常终止，如调用abort(). |
| SIGFPE | 如除0或操作结果溢出(不一定是浮点操作). |
| SIGILL | 非法指令或无效的函数镜像,通常由于代码错误或执行数据引起. |
| SIGINT | 交互式中断信号,通常由用户产生. |
| SIGSEGV | 段冲突.访问非法存储空间时产生. |
| SIGTERM | 发给本程序的中止信号. |
处理方法（func）有三种，分别是：
默认处理（SIG_DFL）, 信号以其默认指定的行为进行处理。
忽略信号（SIG_IGN）, 信号被忽略而且程序会继续往下执行，即使没有任何意义。
函数处理，以用户指定的函数来处理信号。
仅看原型比较抽象，举个例子就知道了：
#include<stdio.h>
#include<sys/time.h>
#include<signal.h>
void response(void);
int main()
{
struct itimerval my_timer;
long n_sec, n_usec;
my_timer.it_interval.tv_sec = 0;
my_timer.it_interval.tv_usec = 300*1000;//300ms
my_timer.it_value.tv_sec = 2; //2s
my_timer.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &my_timer, NULL);
signal(SIGALRM,(__sighandler_t)&response);
while(1)
;
return 0;
}
void response(void)
{
printf("Receive signal!!\n");
}
上述代码片段将定时器初始值设为2s，循环值为300ms，则当setitimer函数执行以后2s产生SIGALRM中断，由signal函数指定中断处理函数为response();
2s之后，每隔300ms产生一次SIGALRM中断。
参考文章：
http://www.uml.org.cn/c%2B%2B/200812083.asp