STM32 SVCall

一个特殊的中断：SVCall

简述：一种由程序进行触发的中断，默认开启

起源：SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC
用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC
发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC
异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。

用途：可以通过设置，使得一段代码能够被某些中断打断，而不能被另外一些中断打断，比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败

注意：

• 　SVC
   异常是必须立即得到响应的（若因优先级不比当前正处理的高，或是其它原因使之无法立即
   响应，将引发HardFault）


• 主从优先级等等概念和普通中断相同（且地位相同，即该特殊中断其实也不特殊）//祝：默认情况下，除HardFault和NMI,其它中断的优先级均为0,0（附加提醒，group设置需先于priority设置），！！BUT！！，中断优先级的设置需要这么调用：NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),
  1, 1));

在C中使用SVCall

　　SVC服务函数使用堆栈进行参数传递，故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作，用于把堆栈中的参数提取到寄存器中

__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等

{

//  汇编操作，用于提出堆栈帧的起始位置，并放到R0中，然后跳转至实际的SVC服务例程中

IMPORT svc_handler

TST LR, #4

ITE EQ

MRSEQ R0, MSP

MRSNE R0, PSP

B svc_handler

}
// “真正”的服务函数，接受一个指针参数（pwdSF）：堆栈栈的起始地址。

// pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1

// pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3

// pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR

// pwdSF[6] = 返回地址（入栈的PC）

// pwdSF[7] = xPSR

unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF)

{

unsigned int svc_number;

unsigned int svc_r0;

unsigned int svc_r1;

unsigned int svc_r2;

unsigned int svc_r3;

int retVal; //用于存储返回值

svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧，C的数组能用得这么绝！

svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]);

svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]);

svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]);

svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]);

printf (“SVC number = %xn”, svc_number);

printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0);

printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1);

printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2);

printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3);

//做一些工作，并且把返回值存储到retVal中

pwdSF[0]=retVal;

return 0;

}
//注意，这个函数返回的其实不是0！进一步地，灰色的文字只是用于哄编译器开心的，具体参考Cortex-M3权威指南P169

如何触发中断？

step1.  声明函数（__svc会自动生成对应函数）//__svc时keil里的一个宏

unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long

svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);

step2. 调用函数

unsigned long svcRet; //系统服务的返回值

svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务，并且传递4个参数，依次为：p1,p2,p3,p4，再接收返回值到svcRet中（别忘了，这个返回值的来历不寻常）

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