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进程地址空间由进程可寻址的虚拟内存组成,Linux 的虚拟地址空间为0~4G字节(注:本节讲述均以32为为例)。Linux内核将这 4G 字节的空间分为两部分。将最高的 1G 字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的 3G 字节(从虚拟地址 0x00000000 到 0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间”
。因为每个进程可以通过系统调用进入内核。因此,Linux 内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有 4G 字节的虚拟空间。
尽管一个进程可以寻址4G的虚拟内存,但就不代表它就有权限访问所有的地址空间,虚拟内存空间必须映射到某个物理存储空间(内存或磁盘空间),才真正地可以被使用。进程只能访问合法的地址空间,如果一个进程访问了不合法的地址空间,内核就会终止该进程,并返回“段错误”。虚拟内存的合法地址空间在哪而呢?我们先来看看进程虚拟地址空间的划分:
其中堆栈安排在虚拟地址空间顶部,数据段和代码段分布在虚拟地址空间底部,空洞部分就是进程运行时可以动态分布的空间,包括映射内核地址空间内容、动态申请地址空间、共享库的代码或数据等。在虚拟地址空间中,只有那些映射到物理存储空间的地址才是合法的地址空间。每一片合法的地址空间片段都对应一个独立的虚拟内存区域(VMA,virtual memory areas ),而进程的进程地址空间就是由这些内存区域组成。
Linux 采用了复杂的数据结构来跟踪进程的虚拟地址,进程地址空间使用内存描述符结构体来表示,内存描述符由mm_struct结构体表示,该结构体表示在<include/linux/mm_types.h>文件中:
struct mm_struct { struct vm_area_struct * mmap; /* list of VMAs */ struct rb_root mm_rb; struct vm_area_struct * mmap_cache; /* last find_vma result */ unsigned long (*get_unmapped_area) (struct file *filp, unsigned long addr, unsigned long len, unsigned long pgoff, unsigned long flags); void (*unmap_area) (struct mm_struct *mm, unsigned long addr); unsigned long mmap_base; /* base of mmap area */ unsigned long task_size; /* size of task vm space */ unsigned long cached_hole_size; /* if non-zero, the largest hole below free_area_cache */ unsigned long free_area_cache; /* first hole of size cached_hole_size or larger */ pgd_t * pgd; atomic_t mm_users; /* How many users with user space? */ atomic_t mm_count; /* How many references to "struct mm_struct" (users count as 1) */ int map_count; /* number of VMAs */ struct rw_semaphore mmap_sem; spinlock_t page_table_lock; /* Protects page tables and some counters */ struct list_head mmlist; /* List of maybe swapped mm's. These are globally strung * together off init_mm.mmlist, and are protected * by mmlist_lock */ /* Special counters, in some configurations protected by the * page_table_lock, in other configurations by being atomic. */ mm_counter_t _file_rss; mm_counter_t _anon_rss; unsigned long hiwater_rss; /* High-watermark of RSS usage */ unsigned long hiwater_vm; /* High-water virtual memory usage */ unsigned long total_vm, locked_vm, shared_vm, exec_vm; unsigned long stack_vm, reserved_vm, def_flags, nr_ptes; unsigned long start_code, end_code, start_data, end_data; unsigned long start_brk, brk, start_stack; unsigned long arg_start, arg_end, env_start, env_end; unsigned long saved_auxv[AT_VECTOR_SIZE]; /* for /proc/PID/auxv */ struct linux_binfmt *binfmt; cpumask_t cpu_vm_mask; /* Architecture-specific MM context */ mm_context_t context; /* Swap token stuff */ /* * Last value of global fault stamp as seen by this process. * In other words, this value gives an indication of how long * it has been since this task got the token. * Look at mm/thrash.c */ unsigned int faultstamp; unsigned int token_priority; unsigned int last_interval; unsigned long flags; /* Must use atomic bitops to access the bits */ struct core_state *core_state; /* coredumping support */ #ifdef CONFIG_AIO spinlock_t ioctx_lock; struct hlist_head ioctx_list; #endif #ifdef CONFIG_MM_OWNER /* * "owner" points to a task that is regarded as the canonical * user/owner of this mm. All of the following must be true in * order for it to be changed: * * current == mm->owner * current->mm != mm * new_owner->mm == mm * new_owner->alloc_lock is held */ struct task_struct *owner; #endif #ifdef CONFIG_PROC_FS /* store ref to file /proc/<pid>/exe symlink points to */ struct file *exe_file; unsigned long num_exe_file_vmas; #endif #ifdef CONFIG_MMU_NOTIFIER struct mmu_notifier_mm *mmu_notifier_mm; #endif };
该结构体中第一行成员mmap就是内存区域,用结构体struct vm_area_struct来表示:
/* * This struct defines a memory VMM memory area. There is one of these * per VM-area/task. A VM area is any part of the process virtual memory * space that has a special rule for the page-fault handlers (ie a shared * library, the executable area etc). */ struct vm_area_struct { struct mm_struct * vm_mm; /* The address space we belong to. */ unsigned long vm_start; /* Our start address within vm_mm. */ unsigned long vm_end; /* The first byte after our end address within vm_mm. */ /* linked list of VM areas per task, sorted by address */ struct vm_area_struct *vm_next; pgprot_t vm_page_prot; /* Access permissions of this VMA. */ unsigned long vm_flags; /* Flags, see mm.h. */ struct rb_node vm_rb; /* * For areas with an address space and backing store, * linkage into the address_space->i_mmap prio tree, or * linkage to the list of like vmas hanging off its node, or * linkage of vma in the address_space->i_mmap_nonlinear list. */ union { struct { struct list_head list; void *parent; /* aligns with prio_tree_node parent */ struct vm_area_struct *head; } vm_set; struct raw_prio_tree_node prio_tree_node; } shared; /* * A file's MAP_PRIVATE vma can be in both i_mmap tree and anon_vma * list, after a COW of one of the file pages. A MAP_SHARED vma * can only be in the i_mmap tree. An anonymous MAP_PRIVATE, stack * or brk vma (with NULL file) can only be in an anon_vma list. */ struct list_head anon_vma_node; /* Serialized by anon_vma->lock */ struct anon_vma *anon_vma; /* Serialized by page_table_lock */ /* Function pointers to deal with this struct. */ const struct vm_operations_struct *vm_ops; /* Information about our backing store: */ unsigned long vm_pgoff; /* Offset (within vm_file) in PAGE_SIZE units, *not* PAGE_CACHE_SIZE */ struct file * vm_file; /* File we map to (can be NULL). */ void * vm_private_data; /* was vm_pte (shared mem) */ unsigned long vm_truncate_count;/* truncate_count or restart_addr */ #ifndef CONFIG_MMU struct vm_region *vm_region; /* NOMMU mapping region */ #endif #ifdef CONFIG_NUMA struct mempolicy *vm_policy; /* NUMA policy for the VMA */ #endif };
vm_area_struct结构体描述了进程地址空间内连续区间上的一个独立内存范围,每一个内存区域都使用该结构体表示,每一个结构体以双向链表的形式连接起来。除链表结构外,Linux 还利用红黑树mm_rb来组织 vm_area_struct。通过这种树结构,Linux 可以快速定位某个虚拟内存地址。
该结构体中成员vm_start和vm_end表示内存区间的首地址和尾地址,两个值相减就是内存区间的长度。
成员vm_mm则指向其属于的进程地址空间结构体。所以两个不同的进程将同一个文件映射到自己的地址空间中,他们分别都会有一个vm_area_struct结构体来标识自己的内存区域。两个共享地址空间的线程则只有一个vm_area_struct结构体来标识,因为他们使用的是同一个进程地址空间。
vm_flags标识内存区域所包含的页面的行为和信息,反映内核处理页面所需要遵守的行为准则。
可以使用cat /proc/PID/maps命令和pmap命令查看给定进程空间和其中所含的内存区域。以笔者系统上进程号为17192的进程为例。
# cat /proc/17192/maps //显示该进程地址空间中全部内存区域 001e3000-00201000 r-xp 00000000 fd:00 789547 /lib/ld-2.12.so 00201000-00202000 r--p 0001d000 fd:00 789547 /lib/ld-2.12.so 00202000-00203000 rw-p 0001e000 fd:00 789547 /lib/ld-2.12.so 00209000-00399000 r-xp 00000000 fd:00 789548 /lib/libc-2.12.so 00399000-0039a000 ---p 00190000 fd:00 789548 /lib/libc-2.12.so 0039a000-0039c000 r--p 00190000 fd:00 789548 /lib/libc-2.12.so 0039c000-0039d000 rw-p 00192000 fd:00 789548 /lib/libc-2.12.so 0039d000-003a0000 rw-p 00000000 00:00 0 08048000-08049000 r-xp 00000000 fd:00 1191771 /home/allen/Myprojects/blog/conn_user_kernel/test/a.out 08049000-0804a000 rw-p 00000000 fd:00 1191771 /home/allen/Myprojects/blog/conn_user_kernel/test/a.out b7755000-b7756000 rw-p 00000000 00:00 0 b776d000-b776e000 rw-p 00000000 00:00 0 b776e000-b776f000 r-xp 00000000 00:00 0 [vdso] bfc9f000-bfcb4000 rw-p 00000000 00:00 0 [stack] #
# pmap 17192 17192: ./a.out 001e3000 120K r-x-- /lib/ld-2.12.so //本行和下面两行为动态链接程序ld.so的代码段、数据段、bss段 00201000 4K r---- /lib/ld-2.12.so 00202000 4K rw--- /lib/ld-2.12.so 00209000 1600K r-x-- /lib/libc-2.12.so //本行和下面为C库中libc.so的代码段、数据段和bss段 00399000 4K ----- /lib/libc-2.12.so 0039a000 8K r---- /lib/libc-2.12.so 0039c000 4K rw--- /lib/libc-2.12.so 0039d000 12K rw--- [ anon ] 08048000 4K r-x-- /home/allen/Myprojects/blog/conn_user_kernel/test/a.out //可执行对象的代码段 08049000 4K rw--- /home/allen/Myprojects/blog/conn_user_kernel/test/a.out //可执行对象的数据段 b7755000 4K rw--- [ anon ] b776d000 4K rw--- [ anon ] b776e000 4K r-x-- [ anon ] bfc9f000 84K rw--- [ stack ] //堆栈段 total 1860K
结构体中vm_ops域指定内存区域相关操作函数表,内核使用表中方法操作VMA,操作函数表由vm_operations_struct结构体表示,定义在<include/linux/mm.h>文件中:
/* * These are the virtual MM functions - opening of an area, closing and * unmapping it (needed to keep files on disk up-to-date etc), pointer * to the functions called when a no-page or a wp-page exception occurs. */ struct vm_operations_struct { void (*open)(struct vm_area_struct * area); //指定内存区域被加载到一个地址空间时函数被调用 void (*close)(struct vm_area_struct * area); //指定内存区域从地址空间删除时函数被调用 int (*fault)(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf); //没有出现在物理内存中的页面被访问时,页面故障处理调用该函数 /* notification that a previously read-only page is about to become * writable, if an error is returned it will cause a SIGBUS */ int (*page_mkwrite)(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf); /* called by access_process_vm when get_user_pages() fails, typically * for use by special VMAs that can switch between memory and hardware */ int (*access)(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, void *buf, int len, int write); #ifdef CONFIG_NUMA ...... #endif };
在内核中,给定一个属于某个进程的虚拟地址,要求找到其所属的区间以及 vma_area_struct 结构,这通过 find_vma()来实现,这种搜索通过红-黑树进行。该函数定义于<mm/mmap.c>中:
/* Look up the first VMA which satisfies addr < vm_end, NULL if none. */ struct vm_area_struct *find_vma(struct mm_struct *mm, unsigned long addr) { struct vm_area_struct *vma = NULL; if (mm) { /* 首先检查最近使用的内存区域,看缓存的VMA是否包含所需地址 */ /* (命中录接近35%.) */ vma = mm->mmap_cache; //如果缓存中不包含未包含希望的VMA,该函数搜索红-黑树。 if (!(vma && vma->vm_end > addr && vma->vm_start <= addr)) { struct rb_node * rb_node; rb_node = mm->mm_rb.rb_node; vma = NULL; while (rb_node) { struct vm_area_struct * vma_tmp; vma_tmp = rb_entry(rb_node, struct vm_area_struct, vm_rb); if (vma_tmp->vm_end > addr) { vma = vma_tmp; if (vma_tmp->vm_start <= addr) break; rb_node = rb_node->rb_left; } else rb_node = rb_node->rb_right; } if (vma) mm->mmap_cache = vma; } } return vma; }
当某个程序的映像开始执行时,可执行映像必须装入到进程的虚拟地址空间。如果该进程用到了任何一个共享库,则共享库也必须装入到进程的虚拟地址空间。由此可看出,Linux并不将映像装入到物理内存,相反,可执行文件只是被连接到进程的虚拟地址空间中。随着程序的运行,被引用的程序部分会由操作系统装入到物理内存,这种将映像链接到进程地址空间的方法被称为“内存映射”。
当可执行映像映射到进程的虚拟地址空间时,将产生一组 vm_area_struct 结构来描述虚拟内存区间的起始点和终止点,每个
vm_area_struct 结构代表可执行映像的一部分,可能是可执行代码,也可能是初始化的变量或未初始化的数据,这些都是在函数
do_mmap()中来实现的。随着 vm_area_struct 结构的生成,这些结构所描述的虚拟内存区间上的标准操作函数也由 Linux 初始化。
static inline unsigned long do_mmap(struct file *file, unsigned long addr, unsigned long len, unsigned long prot, unsigned long flag, unsigned long offset) { unsigned long ret = -EINVAL; if ((offset + PAGE_ALIGN(len)) < offset) goto out; if (!(offset & ~PAGE_MASK)) ret = do_mmap_pgoff(file, addr, len, prot, flag, offset >> PAGE_SHIFT); out: return ret; }
该函数会将一个新的地址区间加入到进程的地址空间中。定义于<include/linux/mm.h>。
函数中参数的含义:
file:表示要映射的文件。
offset\:文件内的偏移量,因为我们并不是一下子全部映射一个文件,可能只是映射文件的一部分,off 就表示那部分的起始位置。
len:要映射的文件部分的长度。
addr:虚拟空间中的一个地址,表示从这个地址开始查找一个空闲的虚拟区。
prot: 这个参数指定对这个虚拟区所包含页的存取权限。可能的标志有 PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_EXEC 和 PROT_NONE。前 3 个标志与标志 VM_READ、VM_WRITE 及 VM_EXEC的意义一样。PROT_NONE 表示进程没有以上 3 个存取权限中的任意一个。
flag:这个参数指定虚拟区的其他标志。
该函数调用 do_mmap_pgoff()函数,该函数做内存映射的主要工作,该函数比较长,详细实现可查看<mm/mmap.c>文件。
由于文件到虚存的映射仅仅是建立了一种映射关系,虚存页面到物理页面之间的映射还没有建立。当某个可执行映象映射到进程虚拟内存中并开始执行时,因为只有很少一部分虚拟内存区间装入到了物理内存,很可能会遇到所访问的数据不在物理内存。这时,处理器将向 Linux
报告一个页故障及其对应的故障原因,
内核必须从磁盘映像或交换文件(此页被换出)中将其装入物理内存,这就是请页机制。
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