开启docker的api，首先要知道docker的守护进程daemon，在下认为daemon作为Client和service连接的一个桥梁，负责代替将client的请求传递给service端。
默认情况daemon只由root控制，但我们可以通过-H绑定到端口上，这样通过端口访问的方式执行命令。
我用的是Ubuntu17的虚拟机+docker17.03.0-ce，网上介绍两种方法
1、 直接执行 docker -d -H unix:///var/run/docker.sock -H 0.0.0.0:4243 ，在我虚拟机里并不行，没有-d参数
2、 修改配置文件，在Ubuntu环境下修改其配置文件 /etc/default/docker，加入 DOCKER_OPTS="-H=unix:///var/run/docker.sock -H=0.0.0.0:4232"，同样没有启动进程。
查看原因是修改的配置文件没有生效，这是因为/etc/default/docker文件是为upstart和SysVInit准备的，而使用service命令时并不会读取它，因此我们还需要做如下更改：
sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/Using_Environment_File.conf
[Service]
EnvironmentFile=-/etc/default/docker
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// $DOCKER_OPTS
~
sudo systemctl daemon-reload
sudo service docker restart
这样我们就可以看到，成功开启的docker的api
但经过我测试并不能直接通过http访问，操作容器。但如果未设置访问控制，可以利用docker client远程连接到对方docker service里
通过docker -H tcp://127.0.0.1:2375 +command 直接操作容器
这样的话可以通过命令直接连进去
造成安全隐患。
防护方式：最主要的不要从外网能访问到这个api。无论是设置认证，或是访问控制。
参考文章：修改/etc/default/docker文件不生效的解决办法 http://blog.csdn.net/sch0120/article/details/53160885