原文链接：http://www.powerxing.com/sql-join/
总的来说，四种JOIN的使用/区别可以描述为:
left join 会从左表(shop)那里返回所有的记录，即使在右表(sale_detail)中没有匹配的行。
right outer join 右连接，返回右表中的所有记录，即使在左表中没有记录与它匹配
full outer join 全连接，返回左右表中的所有记录
在表中存在至少一个匹配时，inner join 返回行。 关键字inner可省略。
具体可以看stackoverflow上，Difference between Inner Join & Full join这个问题，说得蛮清楚的，我就搬运一下这个问题的答案好了。
Join
一共有三种OUTER JOIN:
- LEFT OUTER JOIN
- RIGHT OUTER JOIN
- FULL OUTER JOIN
关键字OUTER是可选择的，取决于具体语言，在实现上它们都是遵循标准的，因此FULL JOIN和FULL OUTER JOIN是一样的。
接着将以简化的数据集来说明这些JOIN语句。考虑有如下两个数据集，注意到有些元素在A中有，在B中没有，反过来也是。
Set "A" Set "B" AA BB -------- -------- Item 1 Item 3 Item 2 Item 4 Item 3 Item 5 Item 4 Item 6
LEFT OUTER JOIN
现在执行如下SQL语句（左连接，LEFT OUTER JOIN）：
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB
将会得到如下的结果（空白的元素表示NULL）：
AA BB -------- -------- Item 1 Item 2 Item 3 Item 3 Item 4 Item 4
左连接（LEFT OUTER JOIN）会输出左边的表中的所有结果，如果右边的表中有相应项，则会输出，否则为NULL
因此，如果要找出在AA(左边的表)中有，而在BB(右边的表)中没有的数据项，可以使用如下的SQL语句：
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB WHERE BB is NULL
RIGHT OUTER JOIN
如果使用右连接，结果将会输出BB中所有的数据项和AA中相应的匹配项（注意你现在是获取了右边的表中的所有数据项）:
SELECT * FROM A RIGHT OUTER JOIN B ON AA = BB AA BB -------- -------- Item 3 Item 3 Item 4 Item 4 Item 5 Item 6
FULL OUTER JOIN
如果想要取得所有的元素项，则可以使用FULL JOIN:
SELECT * FROM A FULL JOIN B ON AA = BB AA BB -------- -------- Item 1 <-----+ Item 2 | Item 3 Item 3 | Item 4 Item 4 | Item 5 +--- empty holes are NULL‘s Item 6 | ^ | | | +---------------------+
再次注意，缺失的数据项的值是NULL。
INNER JOIN
INNER JOIN跟JOIN是一样的，一般INNER关键字可以省略。INNER JOIN将只会返回相匹配的元素项，即不会返回结果为NULL的数据项。
SELECT * FROM A INNER JOIN B ON AA = BB AA BB -------- -------- Item 3 Item 3 Item 4 Item 4
CROSS JOIN
最后还有一个CROSS JOIN，笛卡儿积，将会返回A中每个元素分别匹配B中所有元素的结果，即N*M组合。
SELECT * FROM A CROSS JOIN B AA BB -------- -------- Item 1 Item 3 ^ Item 1 Item 4 +--- A中第一个元素, 匹配B中所有元素 Item 1 Item 5 | Item 1 Item 6 v Item 2 Item 3 ^ Item 2 Item 4 +--- A中第二个元素, 匹配B中所有元素 Item 2 Item 5 | Item 2 Item 6 v Item 3 Item 3 ... and so on Item 3 Item 4 Item 3 Item 5 Item 3 Item 6 Item 4 Item 3 Item 4 Item 4 Item 4 Item 5 Item 4 Item 6
图解SQL的JOIN操作
这边也有一张图清楚的说明了每个JOIN操作。建议把上面的内容浏览一边后，再好好看下这张图片，相信对JOIN的操作应该就完全明白了。
图解SQL的JOIN操作