目录
- 标准区间
- 一般区间
- 数值实验
- 实验一
- 实验二
- 总结
- 下节预告
- matlab代码
在数值分析中,尤其是有限元刚度矩阵、质量矩阵等的计算中,必然要求如下定积分:
\[
I=\int_a^b f(x)dx
\]学好gauss积分也是学好有限元的重要基础,学过高等数学的都知道,手动积分能把人搞死(微笑脸),而且有些函数还不存在原函数,使用原始的手动算出原函数几乎是不现实的。因此非常有必要学习数值积分,简单讲就是近似计算,只要这个近似值精确度高和稳定性好就行。Gauss积分公式就是这么一个非常好用的工具。本文介绍高斯积分公式的使用以及简单的数值算例。
标准区间
先考虑特殊情况,对于一般区间呢?待会会处理这个问题。
\[
I=\int_{-1}^1 f(x)dx
\]
不加证明的直接给出gauss公式如下:详情参阅任何一本数值分析书都有详细的证明过程:
\[
I=\int_{-1}^1 f(x)dx=\Sigma_{i=1}^n A_if(x_i)
\]
其中\(A_i\)称作权,\(x_i\)称作 gauss 点。
下面的问题就是如何选择\(n,A_i,x_i\)。
理论表明n个点的Gauss公式代数精度为\(2n-1\),其选择如下表,(这里仅仅举1-4个点情况,实际使用的时候一般2点或者3点的精度已经完全够了)更多积分点可参考 gauss表.
gauss点个数 \(n\) | gauss 点 \(x_i\) | 权重 \(A_i\) | 精度 |
---|---|---|---|
1 | \(x_1\)=0 | \(A_1\)=2 | 1 |
2 | \(x_{1,2}=\pm1/\sqrt{3}\) | \(A_1=A_2=1\) | 3 |
3 | \(x_1=-\sqrt{3/5}\) \(x_2=0\) \(x_3=\sqrt{3/5}\) |
\(A_1=5/9\) \(A_2=8/9\) \(A_3=5/9\) |
5 |
4 | \(x_{1}=-\sqrt{\dfrac{15+2\sqrt{30}}{35}}\) \(x_{2}=-\sqrt{\dfrac{15-2\sqrt{30}}{35}}\) \(x_{3}=\sqrt{\dfrac{15-2\sqrt{30}}{35}}\) \(x_{4}=\sqrt{\dfrac{15+2\sqrt{30}}{35}}\) |
\(A_1=\frac{90-5\sqrt{30}}{180}\) \(A_2=\frac{90+5\sqrt{30}}{180}\) \(A_3=\frac{90+5\sqrt{30}}{180}\) \(A_4=\frac{90-5\sqrt{30}}{180}\) |
7 |
一般区间
\[
I=\int_a^b f(x)dx
\]
根据上面的讨论情况,可知只要做变换(相当于换元积分一样)
\[
令\quad x=\frac{b+a+(b-a)s}{2},\则\quad dx = \frac{b-a}{2}ds.
\]
那么有\(s\in[-1,1]\),于是即可使用标准区间公式如下:
\[
I = \int_a^bf(x)dx=\int_{-1}^1f(\frac{b+a+(b-a)s}{2})\times\frac{b-a}{2}ds\=\frac{b-a}{2}\Sigma_{i=1}^mA_if(\frac{b+a+(b-a)s_i}{2})
\]
上述公式中的\(A_i\)即为表格中的权重,\(s_i\)即为上表中对应的gauss点,代入公式即可计算积分值。
数值实验
所有实验在MATLAB2018a版本下完成。(建议安装新版本,因为很多函数在新版中已经优化了或者改名字了,比如老版本积分函数quad 新版已经改为integral,只不过目前quad函数还是可以使用的,将来会被删除)。
我们取2个函数做实验,分别计算出其gauss积分值再与matlab自带的函数 integral 计算结果作比较,实验模型是:
\[
计算 \quad I= \int_1^2 f(x)dx
\]
实验一
取函数
\[
f(x)=lnx, \quad 即自然对数函数以e为底.
\]
使用matlab函数 integral 计算得到: \(I= 0.386294361119891\)。
使用gauss积分的matlab计算结果为:
高斯点数 m | 积分值 \(I_m\) | 误差norm(\(I_m-I\)) |
---|---|---|
2 | 0.386594944116741 | 3.01E-04 |
3 | 0.386300421584011 | 6.06E-06 |
4 | 0.386294496938714 | 1.36E-07 |
5 | 0.386294364348948 | 3.23E-09 |
实验二
取函数
\[
f(x)=\dfrac{x^2+2x+1}{1+(1+x)^4},
\]
使用matlab函数 integral 计算得到: \(I= 0.161442165779443\)。
使用gauss积分的matlab计算结果为:
高斯点数 m | 积分值 \(I_m\) | 误差norm(\(I_m-I\)) |
---|---|---|
2 | 0.161394581386268 | 4.76E-05 |
3 | 0.161442818737102 | 6.53E-07 |
4 | 0.161442196720137 | 3.09E-08 |
5 | 0.161442166345131 | 5.66E-10 |
总结
- 随着gauss点m的个数增多,精度在逐渐提高,但是要注意的是,gauss点取得多的话,计算量也会增大,只是因为我们计算的问题规模比较小,所以感觉不到而已。
- 另外可以看到2点3点的gauss公式的精度已经很高了,说明并不需要取太多的点,而在实际计算中,比如有限元的计算中,也仅仅取2点或者3点gauss积分就完全足够。
下节预告
下次介绍gauss积分的二维公式使用以及matlab数值实验,欢迎有问题与我交流,偏微分方程,矩阵计算,数值分析等问题,我的qq 群 315241287
matlab代码
clc;clear;
% using 2 3 4 5 points compute the integral
% x \in [a,b]
%
%% test
a=1; b = 2;
fun = @(x) log(x);
% fun = @(x) 2*x./(1+x.^4);
% fun = @(x) exp(-x.^2/2);
% fun = @(x) (x.^2+2*x+1)./(1+(1+x).^4);
%% setup the gauss data
for gauss = 2:5
if gauss == 2
s=[-1 1]/sqrt(3);
wt=[1 1];
fprintf('*************************** 2 points gauss *******')
elseif gauss == 3
s = [-sqrt(3/5) 0 sqrt(3/5)];
wt = [5 8 5]/9;
fprintf('*************************** 3 points gauss *******')
elseif gauss == 4
fprintf('*************************** 4 points gauss *******')
s = [ -sqrt((15+2*sqrt(30))/35), -sqrt((15-2*sqrt(30))/35), ...
sqrt((15-2*sqrt(30))/35), sqrt((15+2*sqrt(30))/35)];
wt = [ (90-5*sqrt(30))/180, (90+5*sqrt(30))/180,...
(90+5*sqrt(30))/180, (90-5*sqrt(30))/180];
elseif gauss == 5
fprintf('*************************** 5 points gauss *******')
s(1)=.906179845938664 ; s(2)=.538469310105683;
s(3)=.0; s(4)=-s(2) ; s(5)=-s(1);
wt(1)=.236926885056189 ; wt(2)=.478628670499366;
wt(3)=.568888888888889 ; wt(4)=wt(2) ; wt(5)=wt(1);
end
%%
% 区间变换到 s \in[-1,1]
s = (b-a)/2*s+(b+a)/2;
jac = (b-a)/2;% dx = jac * ds
f = fun(s);
f = wt.* f .* jac;
format long
exact = integral(fun,a,b);
comp = sum(f)
fprintf('the error is norm(comp-exact)=%10.6e\n\n\n',norm(comp-exact))
end
fprintf('\n\n********* matlab built-in function ''integral''*********\n')
exact = integral(fun,a,b)
format short
原文地址:https://www.cnblogs.com/sunzhenwei/p/10847059.html