一、嵌入式系统组成：
嵌入式系统 = 嵌入式硬件系统 + 嵌入式软件系统；
嵌入式硬件系统 = 嵌入式处理器（CPU） + 嵌入式外围器件（ROM + RAM + I / O设备 + ...）；
嵌入式软件系统 = 嵌入式操作系统 + 嵌入式应用程序；
二、嵌入式硬件系统结构图示：
嵌入式微处理器：
（1）嵌入式处理器 = { 处理器内核，三大总线(数据，地址，控制)， 辅助电路(时钟，复位电路...)， 片上 I / O }；
（2）嵌入式处理器 分为三种： 嵌入式微处理器 / 嵌入式微控制器 / 嵌入式DSP；
a）嵌入式微处理器 ：CPU （与通用计算机微处理器CPU相对应），体积小，功耗低；
b）嵌入式微控制器 ：单片机，将CPU，存储器和其他外设封装在一起；
c）嵌入式DSP ： 处理离散时间信号，编译效率和执行速度高；
嵌入式微处理器与通用微处理器有何相似之处？ 有何区别？
相似之处：（1） 对外的接口：各类总线及辅助电路接口；
（2） 处理功能：相似的指令功能分类；
区别之处：（1） 指令系统中指令的个数；
（2） 指令的形式：嵌入式微处理器采用的是精简指令集（RISC），通用微处理器采用的是复杂指令集（CISC）；
（3） 处理器的结构设计： 嵌入式系统采用的是流水线结构设计；
（4） 处理器的工艺与应用指标 ： 因工作环境不同；
外围设备：
指嵌入式系统中完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件；
外围设备 = 存储设备（RAM + SRAM + Flash + ...） + 通信设备（RS-232接口 + SPI接口 + 以太网接口 + ...） + 显示设备（显示屏） + ...；
（1）存储设备：
存储器 = RAM（随机存取存储器） + ROM（只读存储器）；
RAM 访问数据速度快，掉电后数据丢失；
ROM 速度慢，掉电后数据不会丢失；
a）RAM = SRAM（静态存储器） + DRAM（动态存储器）；
SRAM 是利用双稳态触发器来保存信息的，只要不掉电，数据不会丢失；
DRAM 的成本、集成度、功耗明显优于SRAM；
b）ROM = Flash（非易失闪存技术） + ROM；
Flash = NOR Flash + NAND Flash；
NOR Flash：在芯片内执行，这样应用程序可以直接在Flash内运行，不必再把代码读到系统RAM中；
NAND Flash：极高的单元密度，可以达到高存储密度
