1、硬件引导启动
通电，BIOS加电自检，找到启动介质，在启动介质中找到MBR.MBR是启动介质（比如硬盘）第一个分区的第一个扇区，大小为512字节。其中前面446字节是bootloader(centos是Grub），紧接着64字节是分区表，最后2个字节是用来校验的，我们把它叫做55AA。
2、Grub引导程序
找到了MBR，就找到了grub这个引导程序。grub引导分为两个阶段stage1和stage2，stage1是直接在bootloader里面，stage2比较大是放在文件系统里面的。对于新的文件系统（如ext4)来说，stage2是不能识别到的，所以还得借助中间桥梁stage1_5来识别stage2文件系统。stage2执行后，它就会去解析配置文件grup.conf，找到内核和内核映像（initrd)的位置。
3、内核引导阶段
内核和内核映像（initrd)找到后，接管了控制权，内核只包含最基本的硬件驱动，其它的硬件驱动都在initrd中。所以initrd先释放到内存中，临时构成一个只读的文件系统，在这个只读的文件系统中，内核去执行临时文件系统里面的init进程，加载各种硬件的驱动，完成后内核再次挂载真正的根文件系统，内核把控制器教给了/sbin/init进程。
4、系统初始化阶段
/sbin/init进程是 系统其他所有进程的父进程，接管了系统的控制权后，首先会去读取/etc/inittab文件来执行相应的脚本进行系统初始化，如设置键盘、字体、装载模块、设置网络等。主要包括
1）执行系统初始化脚本（/etc/rc.d/rc.sysinit),对系统进行基本的配置，以读写方式挂载根文件系统及其它文件系统，并进行运行级别的确定及相应服务的启动。
2）执行/etc/rc.d/rc脚本，该脚本定义了服务启动的顺序是先K后S，而具体的每个运行级别的服务状态是放在/etc/rc.d/rc*.d(*=0-6)目录下，所有文件均是指向/etc/init.d下相应文件的符号链接。
3）执行用户自定义引导程序/etc/rc.d/rc.local
4)完成了系统所有的启动任务后，Linux会启动终端或X-Window来等待用户登录。