[转] 蓝牙RSSI计算距离

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度（负值）

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

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1. - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
2. {
3. int iRssi = abs(rssi);
4. float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
5. return pow(10, power);
6. }

传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

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1. - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
2. {
3. static NSString *identifier = @"Cell";
4. UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];
5. // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
6. NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
7. CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
8. cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
9. //    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);
10. //    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
11. //    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
12. NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
13. cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
14. return cell;
15. }

扫描结果

展现了每台设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）。