最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行:
HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN, VCOM_RECV_TIMEOUT);
都涉及到了超时时间,而超时时间依赖的是systick中断,接收发送100字节没问题。
但现在需要做低功耗,那么就不允许systick频繁中断了,于是考虑到串口中断接受,但stm32的库提供的函数让人看不明白:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
尝试一个晚上,现在收发没问题了,网上写的步骤不够详细,先将我的做法例举如下:
1.在串口初始化的时候打开串口中断,M0的芯片只有串口中断,不区分发送或者接收中断:
void CommandUartInit(void) { Sensor_UartHandle.Instance = SENSOR_USARTX; Sensor_UartHandle.Init.BaudRate = 4800; Sensor_UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; /*8-bit data and 1-bit even bit*/ Sensor_UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; Sensor_UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN; Sensor_UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; Sensor_UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; if(HAL_UART_Init(&Sensor_UartHandle) != HAL_OK) { /* Initialization Error */ Error_Handler(); } NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn); }
2.添加中断处理函数,按照stm32文件惯例,中断函数在stm32xxx_it.c里面添加:
void USART2_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&Sensor_UartHandle); }
这里需要说明的是,串口发送和接受的处理库已经帮我们做好了,全部封装在 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) 这个函数里,我们需要做的就是在中断处理函数里面调用这个函数而已,参数填写正确的串口号。
3. 在主循环中调用发送接收函数:
HAL_UART_Transmit_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t)); do{ uart_receive_status = HAL_UART_Receive_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN); temp_state=HAL_UART_GetState(&Sensor_UartHandle); if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_RX || temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) { receive_timeout ++; } }while(Sensor_UartHandle.RxXferCount != 0 && receive_timeout < 10000);
这里有几点需要说明:
1)发送没什么好说的,直接调用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)就可以将数据发送出去,可以发送任意size的数据。
2)接收函数做的比较恶心,HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size),每调用一次只接收一个字节,自己可以去分析static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)。
3)说一下这几个函数之间的关系:
调用HAL_UART_Receive_IT()相当于开启接收中断--->如果有数据,会触发中断USART2_IRQHandler() ---> HAL_UART_IRQHandler() ---> UART_Receive_IT()
可以看到在HAL_UART_Receive_IT中设置的各种参数,在UART_Receive_IT中都会用到,uhdata = (uint16_t) READ_REG(huart->Instance->RDR);这个就是从串口数据寄存器中获取到的数据。
4)重新说明下,不管是发送数据还是接收数据都会触发中断,进而最终会调用到 UART_Receive_IT()这个函数,在这个函数里面分别对接收和发送做了处理,可以看看源码。
5)为了实现接受任意长度的数据,我定义了一个255字节的数组用于接受,然后加了一个超时时间,网上很多用系统时钟做超时,但我为了做低功耗,没有开启systick中断,所以就直接加了一个u32的变量去计数,超时时间要根据自己接收的最长数据调整。
6)很多人说在接收大数据的时候这个库函数有问题,项目太急,暂时就不研究了,等遇到的时候再研究吧。