提起Intel RealSense 3D 深度摄像头,总是离不开无人机.机器人等前沿硬件产品,比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”,Segway.Ninebot.英特尔联合推出的平衡车机器人,以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电. 而京东却把这项技术用在了物流仓储上,用以测量商品的 “物流属性” 如重量.体积,并称之为竖亥项目(竖亥是汉神话传说中的上古创世神,发明了标尺杆),已经开始在位于北京马驹桥地区的仓库中使用. 众所周知,Intel Re
使用的某型号的RealSense,有时候会掉线,需要重新插拔来解决问题. 考虑用软件写一个重启的控制,以便下次掉线时,运行程序实现重启,无需靠人工手动插拔. /* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */ #include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <sys/ioctl.