調整4988步進馬達驅動板電流上限
特別注意:測量電壓的時候千萬要小心,不要短路到不該碰到的接點,很可能會造成4988燒毀!!!
特別注意:4988的輸出電流,超過1安培的話,必須加裝散熱片。超過1.5安培,需要再加風扇。就算有安裝散熱片、風扇,輸出電流也不應超過2安培。否則有燒毀的危險。
[Update 2014/03/21] ATOM 的 Mark 錄了一段影片介紹如何調整4988輸出電流,大家可以參考一下!
根據Pololu產品網頁上的說明,一般步進馬達使用4988驅動時,步進馬達實際測量到的電流,大約是4988輸出電流上限的0.7倍。所以需要設定的電流輸出上限,會是馬達標定的額定電流除以0.7。
4988輸出電流上限的計算公式:
I=VREF8×RS
Vref是參考電壓,利用可變電阻設計出可以調整Vref的電路,讓使用者能夠自行調整輸出電流上限。
Rs是參考電阻。目前市面上買的到的4988模組,參考電組有三種,要自己看一下。Pololu廠商設計的電路,Rs是0.05歐姆;StepStick(Open Source Project)所公布的電路,有0.2及0.1歐姆兩種規格。 使用的是SMD 電阻,"R050"代表0.05歐姆;"R200",代表0.2歐姆;"R10",代表0.1歐姆。(SMD 晶片電阻阻值標示方法)
位置如圖:
參考電壓測量方式
可變電阻的金屬螺絲頭,就是Vref的測量點,用三用點表的正極做測量。接地點在圖中最右下角的pin針,旁邊的絲印記號有標註"GND"。
舉例說明
如果你買到的步進馬達,額訂電流是1.5安培,那4988輸出電流上限會是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
然後再查看4988模組上的Rs,如果是0.2歐姆,那你需要把Vref調整成 (1.5/0.7)*8*0.2 = 3.43 伏特。
參考電壓速查表
編按:Vref 受到控制板上分壓電路的限制,不一定能調整出表列的電壓。
Rs = 0.2 Ω
馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
2 | 2.86 | 0.2 | 4.57 |
1.9 | 2.71 | 0.2 | 4.34 |
1.8 | 2.57 | 0.2 | 4.11 |
1.7 | 2.43 | 0.2 | 3.89 |
1.6 | 2.29 | 0.2 | 3.66 |
1.5 | 2.14 | 0.2 | 3.43 |
1.4 | 2.00 | 0.2 | 3.20 |
1.3 | 1.86 | 0.2 | 2.97 |
1.2 | 1.71 | 0.2 | 2.74 |
1.1 | 1.57 | 0.2 | 2.51 |
1 | 1.43 | 0.2 | 2.29 |
0.9 | 1.29 | 0.2 | 2.06 |
0.8 | 1.14 | 0.2 | 1.83 |
0.7 | 1.00 | 0.2 | 1.60 |
0.6 | 0.86 | 0.2 | 1.37 |
0.5 | 0.71 | 0.2 | 1.14 |
0.4 | 0.57 | 0.2 | 0.91 |
0.3 | 0.43 | 0.2 | 0.69 |
0.2 | 0.29 | 0.2 | 0.46 |
0.1 | 0.14 | 0.2 | 0.23 |
Rs = 0.1 Ω
馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
2 | 2.86 | 0.1 | 2.29 |
1.9 | 2.71 | 0.1 | 2.17 |
1.8 | 2.57 | 0.1 | 2.06 |
1.7 | 2.43 | 0.1 | 1.94 |
1.6 | 2.29 | 0.1 | 1.83 |
1.5 | 2.14 | 0.1 | 1.71 |
1.4 | 2.00 | 0.1 | 1.60 |
1.3 | 1.86 | 0.1 | 1.49 |
1.2 | 1.71 | 0.1 | 1.37 |
1.1 | 1.57 | 0.1 | 1.26 |
1 | 1.43 | 0.1 | 1.14 |
0.9 | 1.29 | 0.1 | 1.03 |
0.8 | 1.14 | 0.1 | 0.91 |
0.7 | 1.00 | 0.1 | 0.80 |
0.6 | 0.86 | 0.1 | 0.69 |
0.5 | 0.71 | 0.1 | 0.57 |
0.4 | 0.57 | 0.1 | 0.46 |
0.3 | 0.43 | 0.1 | 0.34 |
0.2 | 0.29 | 0.1 | 0.23 |
0.1 | 0.14 | 0.1 | 0.11 |
Rs = 0.05 Ω
馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
2 | 2.86 | 0.05 | 1.14 |
1.9 | 2.71 | 0.05 | 1.09 |
1.8 | 2.57 | 0.05 | 1.03 |
1.7 | 2.43 | 0.05 | 0.97 |
1.6 | 2.29 | 0.05 | 0.91 |
1.5 | 2.14 | 0.05 | 0.86 |
1.4 | 2.00 | 0.05 | 0.80 |
1.3 | 1.86 | 0.05 | 0.74 |
1.2 | 1.71 | 0.05 | 0.69 |
1.1 | 1.57 | 0.05 | 0.63 |
1 | 1.43 | 0.05 | 0.57 |
0.9 | 1.29 | 0.05 | 0.51 |
0.8 | 1.14 | 0.05 | 0.46 |
0.7 | 1.00 | 0.05 | 0.40 |
0.6 | 0.86 | 0.05 | 0.34 |
0.5 | 0.71 | 0.05 | 0.29 |
0.4 | 0.57 | 0.05 | 0.23 |
0.3 | 0.43 | 0.05 | 0.17 |
0.2 | 0.29 | 0.05 | 0.11 |
0.1 | 0.14 | 0.05 | 0.06 |
參考資料
http://www.eng.utah.edu/~cs5789/handouts/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf
http://reprap.org/wiki/StepStick
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
http://www.pololu.com/product/1182
額外的註記
筆者在"掏寶捷泰"買到的步進馬達驅動板,是StepStic的1A版本,Rs是0.2歐姆,Vref被限制在1.6伏特左右。這樣的驅動板,設定在1.6福特,配上額訂電流1.5安培的步進馬達,在 i3上仍然能夠順利運作。有安裝散熱片。以上經驗提供大家參考。(2013/11/12)
12 則留言:
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你是我的偶像
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謝謝分享那麼優的教學
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小意見
要不要增加 測量的注意事項
"請平放在桌上 小心的量測"
剛剛有人 掛在 i3 測邊量 ~ 燒掉2顆 A4988 = =
雖然應該是常識 ~ 但新手... ...總是很勇敢的 -
舉例說明
如果你買到的步進馬達,額訂電流是1.5安培,那4988輸出電流上限會是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
这里反掉了吧。。应该是1.5*0.7=1.05 安培
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu上原文有写:A good starting point for the current is 0.7 times its rated current. This is typically ~1A with the recommended 1.68A NEMA17 motors and that is about the maximum current the Pololu can deliver without a heatsink or a fan. -
你節錄的敘述,是說"用馬達額定電流的0.7倍,是一個很好的測試起始設定。"
我的例子裡提到的是"如果你希望馬達獲得的電流是1.5安培,驅動IC的電流上限設定應該要是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
這是兩件不同的事情。 -
請問我的馬達額定電流是1.7A,但4988的可變電阻那裏做多只能調整到1.8~1.9V(RS=0.2歐),請問這樣是依照
你的"額外的註記"裡面設定vref在1.6v即可嗎? -
馬達能順利運作就好。電壓設定到多少能順利運作,要看你機器的組態,我沒有辦法回答你。
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請教您, 我將12V接上RAMPS1.4後(未插上mega2560板上), 在接上馬達的情況下去量A4988上的可變電阻跟GND的Vref值, 為何量到的電壓值都是0?
我調整了一個可變, 當可變電阻上的平口從左往右時(順時針轉動, 左邊以GND為基準)電壓都還是0, 直到平口與右惻切齊時會出現1個3.4xV的值, 再略調一點則又變成0了??
請問您知道這是怎樣的狀況嗎?謝謝. -
我調整的時候都是有接mega2560啦,我不知道沒接會不會造成問題。如果接了之後還是一樣,那也許是你的4988模組壞掉了吧?
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感謝您的回覆~
我後來有將mega2560接上後, 便可量到A4988的Vref值.
因到處google都沒看到說明調整時是否該插上mega2560, 怕燒壞, 便一直沒接上試過...
只是不知是否已造成未知問題了...
再試看看了~ -
如果步進馬達1.5A,A4988電阻是0.2歐姆,參考電壓要調到3.43V,但是有限制在1.6V這樣才0.7A,步進馬達會不會很容易失步
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兩件事情:
1. 步進馬達的額定電流是指"最高電流",不代表"必須"給他這麼多電流。
2. 如果容易發生失步,請參這篇文章,調低加速度。
http://diy3dprint.blogspot.tw/2014/03/blog-post_17.html