分类: C/C++ 这里介绍两种方式使用stm32的定时器:直接操作寄存器和使用st的官方的库文件. 相比较而言,直接操作定时器比较简洁,对着寄存器看十分明了.而使用库文件有一点晕头转向. (个人观点) 程序如下:(以下程序在DX32的例程修改而来,使用的是比较古老的3.0固件库) 1.timer.c文件 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM

学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考.Stm32定时器一共分为三种:tim1和tim8是高级定时器,6和7是基本定时器,2-5是通用定时器.从名字就可以看得出来主要功能上的差异.今天我主要是用定时器做pwm输出,所以总结也主要是针对pwm方面的. 先大致说下通用和高级定时器的区别.通用的可以输出四路pwm信号互不影响.高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路. 所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号

STM32 通用定时器的几种配置方式 //------------------------------------------------------------------------------ // 1.普通定时使用 #include"stm32f10x.h" #include"time.h" static Time_NVIC_Config( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVecto

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

一.定时器简介 1.时钟来源 2.定时器结构(以基本定时器为例) 二.基本定时器的编程方法 1.基本定时器的寄存器 2.例程 /** * @brief 定时器6的初始化,定时周期0.01s * @param 无 * @retval 无 */ void TIM6_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /*AHB = 72MHz,RCC_CFGR的PPRE1 = 2,所以APB1 = 36MHz,TIM2CLK = A

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2

一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生. 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图: 从图中可以看出,定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器,图中的蓝色部分. 下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频

通用定时器 STM32的通用定时器为:TIM2.TIM3.TIM4和TIM5 在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下: 1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2.3.4.5) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE); 2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下: 系统时钟(一般为72MHZ) = 定时器分频数 * 计数值 假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7