本文介绍init进程中的action触发方式
一，什么是action
在android中，使用action来管理并执行命令。action是一个数据结构，里面包含了命令集合command，action的名字等。Android系统通过action来执行一组命令。
struct action {
/* node in list of all actions */
struct listnode alist;
/* node in the queue of pending actions */
struct listnode qlist;
/* node in list of actions for a trigger */
struct listnode tlist;
unsigned hash;
const char *name;
struct listnode commands;
struct command *current;
};
所有的action都是通过alist组成一个链表（action_list），通过qlist组成一个执行队列（action_queue），tlist暂时没有用到。action里面的所有命令，以struct command的结构存放在commands为头的链表中；current指向当前的命令。
struct command
{
/* list of commands in an action */
struct listnode clist;
int (*func)(int nargs, char **args);
int nargs;
char *args[1];
};
上面的command结构体中，用clist来链接action下面的所有命令，命令包含了函数func，参数个数nargs，以及参数args。
有两个链表头，来链接action们：
static list_declare(action_list); static list_declare(action_queue);
其中第一个为action链表头，第二个为action执行链表头。从init.rc配置文件中读出来的以及代码中设置的action，首先加入到action_list链表中，然后根据启动时机（init，boot阶段等）把需要执行的action加入到action_queue中。在init的主循环中，action_queue中的命令得到执行。
二，action是如何添加的
有两种方式把action添加到action_list和action_queue链表中，第一种为init.rc中配置，在init进程启动过程中解析init.rc配置文件；另外一种为代码中调用函数添加。
首先介绍第一种方式。 init进程启动时，会读取init.rc（以及init.xxxx,rc，xxxx为设备名字）配置文件。init.rc定义了专门的格式，分为三种类型：命令（action），服务（service），导入（import），比如：
on early-init start ueventd service ueventd /sbin/ueventd class core critical import init.test.rc
如上，以on开头的标志了action开始，early-init为action的名字，下面的start ueventd为action的命令，可以有多条命令，直到遇到其他类型的定义关键字(这里是遇到service)为止。以service开头标志了服务，service后面的为服务名字和服务可执行程序，下面的class core等，为uevented服务的属性，可以有多条属性，直到遇到其他类型为止。import导入其他的文件。
在init进程中，先把配置文件读入到内存中 ，然后调用int init_parse_config_file(const char *fn)函数来解析配置文件，把on开头的读入到action结构体中，其后面的命令读入到command结构体中，并链接到action中。然后把action结构链接到action_list表头中。
之后通过调用action_for_each_trigger(“early-init”, action_add_queue_tail)等函数把名称为early-init的action加入到action_queue中。
除了解析配置文件构建action之外，代码中也可以通过调用queue_builtin_action来添加action到action_list和action_queue中：
void queue_builtin_action(int (*func)(int nargs, char **args), char *name)
{
struct action *act;
struct command *cmd;
act = calloc(1, sizeof(*act));
act->name = name;
list_init(&act->commands);
cmd = calloc(1, sizeof(*cmd));
cmd->func = func;
cmd->args[0] = name;
list_add_tail(&act->commands, &cmd->clist);
list_add_tail(&action_list, &act->alist);
action_add_queue_tail(act);
}
void action_add_queue_tail(struct action *act)
{
list_add_tail(&action_queue, &act->qlist);
}
函数申请了action和command的内存空间，然后链接到action_list和action_queue中。
三，action的执行
action_list里面包含了一系列的action，并且按照一定次序添加到了action_queue队列中。接下来需要从action_queue中读取action，并且依次执行里面的command。
init的主循环中，做了命令的执行动作：
for(;;) {
int nr, i, timeout = -1;
execute_one_command();
restart_processes();
……….
if (!action_queue_empty() || cur_action)
timeout = 0;
……….
nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
if (nr <= 0)
continue;
……….,
}
如上，execute_one_command调用只执行了一个command命令，如果执行完整个action的所有命令，则把此action从action_queue中删除。事实上，init进程开始的时候，加入了很多action到队列中，因此需要反复循环调用execute_one_command才能够执行完成。
通过action_queue_empty调用来控制循环，当action_queue不为空的时候，代码设置了timeout = 0，这样会导致poll(ufds, fd_count, timeout)调用立即返回，而不是以阻塞 方式等待。所以一旦有action加入到action_queue队列中，整个for循环就会轮回多次，多次执行execute_one_command，直到action_queue为空。