快乐虾
http://blog.csdn.net/lights_joy/（QQ群：Visual EmbedLinux Tools 375515651）
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本文仅适用于vs2013 + velt-0.1.4
1.1 什么是VELT
VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.4，仅支持vs2013。此插件可以在CSDN下载频道下载（http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8429771），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：
- 支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
- 完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 在VS下完成Linux内核的配置。
- 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
- 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
- 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。
上一篇文章中介绍了用velt编译并调试海思SDK中的vio示例程序，用的是Makefile的方式，这种方式的好处是可以保留原有的开发方式，又可以引入VS2013。
下面我们讨论不用Makefile的方式编译并调试vio测试工程。
与Makefile程序同样的配置IntelliSense参数，编译主机的参数。
将sample\vio\下的文件和sample\common目录下的文件复制到工程所在的目录并添加到工程中。
1.2 C/C++参数更改
在C/C++参数中加上SDK的包含目录：
再加上SENSOR_TYPE宏定义
之所以将定义放在这里是因为0.1.4版本VELT的一个BUG所致。
编译，有链接错误。
1.3 修改链接器参数
首先修改附加库目录：
再修改输入的库：
这里的每一个输入都对应一个-l参数传递给gcc，不需要前面的lib前缀，也不需要后面的.a或者.so扩展名。
经过上述配置就可以正常生成vio应用了。
1.4 调试
调试器的配置与Makefile型的应用程序配置相同。
F5, go~~~~
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