第二章 图像形成

这一章主要讲解图像是如何从现实世界转变到计算机世界中去的，首先讲了2D和3D的一些变换，以及3D到2D的投影，通过这些就了解了一个三维场景是如何变成一个二维图片的。这里面涉及到了大量的变换。我的理解是，计算机图形学是研究给定的三维场景、光源等条件，求某一视角所能获取的二维图像，而计算机视觉是它的逆过程，当然这一逆过程存在大量的不确定性因素（具体实现还要看后面的算法了）。接下来讲了现实的三维世界中，光在整个三维世界是如何作用的，这就涉及到了照明、反射、阴影等问题。最后，形成我们所看到的电子照片，是光通过了镜头、传感器、增益等等以及数字后处理、压缩，这里面又涉及到了信号处理方面的知识。

2.1 几何基元和变换。

2.2 光度测定学的图像形成

2.3 数字摄像机