判断两向量之间夹角是顺时针还是逆时针？

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1)    b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若结果为正,则向量b在a的顺时针方向 否则,在a的逆时针方向 若结果为0,则a与b共线 注:两向量之间夹角以小于180度计算

1. float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角 Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法线向量 angle *= Mathf.Sign (Vector3.Dot(normal,upVector)); //求法线向量与物体上方向向量点乘,结果为1或-1,修正旋转方向 2. Vector3 velocity = Quaternion.

理解数学,理解代码! 大家好,我是老G! 今天为大家带来<3D数学基础>系列视频. 主要讲解:游戏开发中用到的3D数学知识,包括:定义,定理,推论. 也包括他们的推导过程,以及应用举例. 本套视频完全免费,欢迎捐助,帮助我完成这套视频 支付宝帐号:[email protected] 今天带来的是系列第6讲,关于向量的内容 本次视频,主要讲解一下向量的夹角: 公式 快速判断两向量方向一致性 国内网盘: http://pan.baidu.com/s/1c0ldm5U 苹果iTunes U注册代码:

实际应用 问题 先从实际问题出发,这样可以更好的理解问题. 项目需要控制角色在地图中随意移动,角色素材是8方向的. 那问题就是 如何根据点击的鼠标位置来决定使用哪个方向的图集? 分解问题 首先8方向图集 360/8 = 45 也就是每45度一个图集. 然要注意起始角度并不是0度. 不是0~45度 是图集A, 而应该是 -22.5~22.5 是图集A ,22.5 ~ 67.5(22.5+45) 是图集B 以此类推 根据当前Touch(PosB),和上次Touch(PosA) 做一个向量AB , 只

Home Web Board ProblemSet Standing Status Statistics Problem D: 判断两个圆之间的关系 Problem D: 判断两个圆之间的关系 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 381  Solved: 325[Submit][Status][Web Board] Description 定义Point类,包括double类型的两个属性,分别表示二维空间中一个点的横纵坐标:定义其必要的构

两个时间段,判断之间的相差,做一些时间范围限制使用 NSDateFormatter * dateFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init]; [dateFormatter setDateFormat:@"yyyyMMddHHmmss"]; NSDate* toDate     = [dateFormatter dateFromString:@"20140702142033"]; NSDate*  startDate    =

判断两直线p1p2与q1q2是否相交,用向量叉积来判断 如果P x Q >0,则P在Q的顺时针方向: 如果P x Q <0,则P在Q的逆时针方向: 如果P x Q=0,则P与Q共线,可能同向也可能反向 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <iostream> typedef struct node {

在游戏中经常用到的,已知两向量A, B ,求出A->B的旋转角.但U3D给出的Vector3.Angle()方法只能返回0到180度的向量夹角.如果想得到0到360度的旋转角,需要自己做一些逻辑运算.方法如下: 参数 a:起始向量; b:目标向量; n:旋转方向 public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n) { float angle = Vector3.Angle(a,b); float sign

今日集训第一日,遇到了判断线段相交问题.跟面积问题一样,这个同样可以用叉积来解决. 数学原理证明: 首先引出计算几何学中一个最基本的问题:如何判断向量在的顺时针方向还是逆时针方向? 把p0定为原点,p1的坐标是(x1,y1),p2的坐标是(x2,y2).向量的叉积(cross product)实际上就是矩阵的行列式: 代码实现: 1 int direction(Point p0, Point p1, Point p2) { 2 int px02 = p2.x - p0.x; 3 int py02