Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 5 -- 在Frameworks层添硬件服务

Android Frameworks层提供了硬件服务,Android系统APP可以调用这些硬件服务,进而完成硬件的控制,实现应有的功能。接着上一篇,这一篇要在frameworks层为应用提供java接口的硬件服务。cd到frameworks/base/core/java/android/os目录,添加 IGpioService.aidl:

package android.os;  

interface IGpioService {
void setVal(int val);
int getVal();
}  

我们通过setVal去设置LED的亮灭,getVal一直是省略的

打开frameworks/base下的Android.mk,修改LOCAL_SRC_FILES,增加:

	core/java/android/os/IGpioService.aidl \

编译IGpioService.aidl接口:(成功编译源码前提下)

mmm frameworks/base

生成:

Install: out/target/product/generic/system/framework/framework.odex
Install: out/target/product/generic/system/framework/framework.jar

成功后cd到frameworks/base/services/java/com/android/server目录,添加GpioService.java文件:

package com.android.server;
import android.content.Context;
import android.os.IGpioService;
import android.util.Slog;  

public class GpioService extends IGpioService.Stub {
	private static final String TAG = "GpioService";
	GpioService() {
	    init_native();
	}
	public void setVal(int val) {
	    setVal_native(val);
	}
	public int getVal() {
	    return getVal_native();
	}  

	private static native boolean init_native();
	private static native void setVal_native(int val);
	private static native int getVal_native();
};  

修改当前目录下的SystemServer.java文件,在ServerThread::run中增加GpioService:

            try {
                Slog.i(TAG, "Recognition Service");
                recognition = new RecognitionManagerService(context);
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting Recognition Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
                ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting DiskStats Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "Gpio Service");
                ServiceManager.addService("gpio", new GpioService());
            } catch (Throwable e) {
                Slog.e(TAG, "Failure starting Gpio Service", e);
            }

编译GpioService:

mmm frameworks/base/services/java

生成:

Install: out/target/product/generic/system/framework/services.odex
Install: out/target/product/generic/system/framework/services.jar

Frameworks层已经包含了我们编写的硬件服务,应用程序可以通过这些java接口访问硬件服务。

时间: 2024-10-23 04:31:27

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 5 -- 在Frameworks层添硬件服务的相关文章

在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务(老罗学习笔记)

一:Eclipse下 1.创建工程: ---- 2.创建后目录 3.添加java函数 4.在src下创建package,在package下创建file 5.res---layout下创建xml文件,命名main 6.project下清楚错误 7.位解决错误 ① ② 8.总体目录 9.当删除工程后,可以import再重新导入工程. 二:源码下 ① 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增Android.mk文件:    [email protected]:~/An

在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352 在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为

在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务(老罗学习笔记5)

在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动

Android下,java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块,在Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动 中我们已经编译好了硬件抽象层模块,下面就要开始为HAL层编写JNI方法,为上层提供服务. cd到frameworks/base/services/jni目录中,新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件: #include "jni.h" #include "JNIHelp.h"

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 1 -- 从零编写底层硬件驱动程序

硬件平台:TI AM335X Starter Kit 开发源码:TI-Android-ICS-4.0.3-DevKit-EVM-SK-3.0.1.bin 主机系统:Ubuntu 10.04 这次写<Android 从硬件到应用>是想尝试从底层的最简单的GPIO硬件驱动开始,一步一步的向上走,经过硬件抽象层HAL.JNI方法等,最终编写出APP,达到硬件调用的目的,期间会增加一些Android下C程序测试底层驱动的细节.既然是从零编写驱动,那就要脱离源码包里已有的一些api函数,从硬件电路开始.

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动

编写C程序快速测试硬件驱动: 在Android 源码根目录下的external文件夹创建driver_test文件夹: cd external mkdir driver_test cd driver_test 创建Android.mk: LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := driver_test LOCAL_SRC_FILES := dri

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动

Android 标准的硬件驱动分为两个部分,一个是运行在linux内核里的硬件驱动,而另外一部分是运行在用户空间的硬件抽象层.采用这种方法,就可以使系统具有硬件无关性,也保护了部分厂商的利益.在Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 1 -- 从零编写底层硬件驱动程序中已经有了编写硬件驱动到linux内核里的步骤,下面就要接着这个工程去看看怎么在硬件抽象层增加硬件模块和我们的内核驱动程序进行交互,完成硬件控制. 进入hardware/libhardware/include/hardware

Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 6 -- 编写APP测试框架层硬件服务(完)

创建Android Application工程:使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程,工程名称为Gpio,创建完成后将工程目录拷贝到packages/apps/文件夹下,并删除工程目录下的gen文件夹,不删除的话会造成类重复的错误. src/com/android/gpio/Gpio.java: package com.android.gpio; import com.android.gpio.R; import android.app.Activity; impo

Android教程-从零开始一步一步接入SDK

从零开始一步一步接入SDK 本篇博客想总结一下笔者在接入手游渠道SDK的一些经验方法,为想接入手游渠道或者想学习如何接入SDK的童鞋们提供一个参考.本篇博客基于Android平台,关于IOS接入SDK的方法,笔者以后有机会也会整理. 首先来给大家说明一下SDK,何为SDK?它的全称是,SoftWare Develop Kit,意思是软件开发工具包,它是可以辅助我们去开发某类软件的相关文档,范例和工具的集合.关于SDK,这里推荐一个服务商店,名叫Devstore(http://www.devsto