最完整的台达PLC培训教程(沈阳工大)学习笔记1

1) 可编程控制器的应用
1 开关量逻辑控制:电动机启动与停止
2 运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3 过程控制:对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4 数据处理:数据采集-运算-传送
5 机械加工机床的数字控制:数控系统
6 机器人控制:
7 通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面

2) 可编程控制器的分类与特点
1.4.1可编程控制器的分类
1 按结构形式分类
(1) 整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2 按I/O点数及内存容量分类
(1) 超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节
(2) 小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节
(3) 中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节
(4) 大型机:I/O点数在2048以上,内存容量在13K字节以上
3 按功能分类
(1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) 高档机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能

3)可编程控制器的特点
1 编程简单并具有很好的柔性
2 功能完善、实用性强
3 可靠性高、抗干扰能力强
4 体积小、重量轻、功耗低
5 机电一体化

4)  PLC的基本组成
1 中央处理器CPU模块
Central Processing Unit
2 存储器
1)系统程序存储区2)用户程序存储区
3 输入/输出模块
4 电源模块
5 编程器和编程软件

5) PLC的工作原理
1 扫描技术

(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段

6)关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多 个支路组成.通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。

7) 台达PLC的系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,最高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。

8)台达PLC的型号

台达PLC型号都以DVP开头,
第1-2位为I/O点数;
第3位为主机或扩展模块标志,
E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;
第4位为机型标志,C:不可扩展型主机,
S:标准型主机,X:模数混合型主机;
M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,
P:输入/输出扩展模块;
第5-6位为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;
第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;
第8位为“2”表示功能提升。例如:DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点,E类标准型主机,使用220V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;又如:DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。

9)台达PLC的周边设备

1 程序书写器  目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。

2 WPLSoft编程软件  使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC,完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站(www.delta-cimic.com)下载,免费使用。

3 各部连接线 

10)

ES系列PLC的构成
ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品,在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器,可输入频率达20kHz的 脉冲,输出的脉冲频率可达10k Hz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理,以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有与之配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块,当需要对模拟量进行测量和控制时,可以连接智能模块。
需要对温度进行测量和控制时,可将温度测量模块连接到PLC上,温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

1. DIN 固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座
6-7. 接线端子
8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯
① “Power”:接通电源后,“Power”指示灯亮;
② “Run”:程序运行时,“Run”指示灯亮;
③ “Error”:程序出错时,“Error”指示灯亮;
11、12 塑料盖
13、14 I/O铭牌
15. RS-485通讯口

原文地址:https://www.cnblogs.com/jinmoon/p/8733113.html

时间: 2024-11-09 20:24:48

最完整的台达PLC培训教程(沈阳工大)学习笔记1的相关文章

台达PLC实现远程下载程序

台达PLC实现远程下载程序 日期:2019-04-27                    时间    08:33:57 让物联变得更简单 18-09-2411:25 明明在公司调试没问题的设备一到现场就状况百出,往往需要升级软件来解决问题.工程师就要满世界出差,项目成本增加不少.其实优更好的方案:可以通过为PLC配备远传串口终端实现PLC程序的异地远程下载和监控. 其原理如下: 在传统串口通信的基础上,通过搭载物联网技术实现串口数据的远程交互.常用作PLC远程下载程序.设备远程监控.实验数据

基于ModBus-TCP/IT 台达PLC 通讯协议解析

客户端发送:19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02 上面是modbus客户端发出的报文内容,为modbus tcp/ip协议格式,其前面的六个字节为头字节( header handle): "19 B2 00 00 00 06" 19 B2 两个字节是Client发出的检验信息,Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了,可以自己定义: 00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协

unity官方教程Space Shooter 学习笔记

我觉得这个教程对我最大的启发就是其中的一句话, 子物体是贴图,父物体是属性.所以我们在创建物体前最好先建立一个空的gameobject, 这样既可以保持hierarchy面板整洁便于管理,又能实现刚才说的话.好了, 下面步入正题. 如何创建一个子弹? 我们先创建一个平面,然后将子弹的贴图赋给这个平面,然后再将shader选项选中mobile的particles的additive,这样就只有激光那部分可以显示出来, 黑色部分就会小时,最后在给子弹添加rigidbody组件和capsule Coll

<<Python基础教程>>学习笔记 | 第12章 | 图形用户界面

Python支持的工具包非常多.但没有一个被觉得标准的工具包.用户选择的自由度大些.本章主要介绍最成熟的跨平台工具包wxPython.官方文档: http://wxpython.org/ ------ 丰富的平台: Tkinter实际上类似于标准,由于它被用于大多数正式的Python GUI程序.并且它是Windows二进制公布版的一部分. 可是在UNIX上要自己编译安装. 还有一个越来越受欢迎的工具是wxPython. 这是个成熟并且特性丰富的包,也是Python之父,Guido van Ro

马哥LINUX高薪LINUX高薪就业入门教程-虚拟机篇幅-学习笔记-11

课程名称:马哥Linux高薪就业入门-安装学习VMware Workstation9-1 课程主要内容:虚拟机安装及OS系统配置说明 虚拟机硬件配置: CPU,Memory,I/O(disk,Ethercard) 虚拟机关键字: 1.disk image file(磁盘映像文件) 2.Sparse(稀疏格式) 3.CPU超线程 虚拟机使用技巧: 1.虚拟机磁盘建议放置空间大,分区编号越小性能越好,对于不常用的文件就放到最外层的: 2.CPU一级缓存最高,二级缓存价格次之,一级缓存容量翻倍基本价格

计算机网络教程 自顶向下方法 学习笔记-概论

第一章 概论 1.1 因特网体系结构(分层) 应用层:HTTP(超文本传输协议).FTP(文件传输协议).SMTP(简单 Mail 协议).TELNET(远程登录).SSH(安全外壳) 传输层:TCP(传输控制协议).UDP(用户数据报协议).SCTP(流控制传输协议) 网络层:IP.路由协议.ICMP(因特网控制报文协议).IGMP(因特网组管理协议).DHCP(动态主机配置协议).ARP(地址解析协议) 数据链路层:PPP(点对点协议) 物理层: OSI模型在传输层上方加入了表示层(上).会

<<Python基础教程>>学习笔记 | 第11章 | 文件和素材

打开文件 open(name[mode[,buffing]) name: 是强制选项,模式和缓冲是可选的 #假设文件不在.会报以下错误: >>> f = open(r'D:\text.txt','r') Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'D:\\

web app教程:MUI学习笔记第二课:页面布局

页面初始化 在app开发中,若要使用HTML5+扩展api,必须等plusready事件发生后才能正常使用,mui将该事件封装成了mui.plusReady()方法,涉及到HTML5+的api,建议都写在mui.plusReady方法中.如下为打印当前页面URL的示例: mui.plusReady(function(){      console.log("当前页面URL:"+plus.webview.currentWebview().getURL());}); mui.init() 

PLC无线通讯方案,支持西门子,三菱,欧姆龙,台达等各品牌PLC

在实际项目中,经常有多台PLC之间需要通讯,距离可能从几十米到几千米,也有的客户需要通过互联网来远距离监控PLC的状态. 在这里介绍一种PLC无线通讯的实现方法,采用巨控GRM200系列PLC专用无线通讯模块,支持通过PPI协议连接西门子S7200 PLC和通过MPI协议连接西门子S7300 /400 PLC, PLC侧都不需要编程,同时巨控PLC专用无线通讯模块还可直接支持的PLC包括三菱 PLC,,欧姆龙PLC,台达PLC,也可以通过modbus通讯连接松下PLC,永宏PLC,施耐德PLC,