1) 可编程控制器的应用
1 开关量逻辑控制:电动机启动与停止
2 运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3 过程控制:对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4 数据处理:数据采集-运算-传送
5 机械加工机床的数字控制:数控系统
6 机器人控制:
7 通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面
2) 可编程控制器的分类与特点
1.4.1可编程控制器的分类
1 按结构形式分类
(1) 整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2 按I/O点数及内存容量分类
(1) 超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节
(2) 小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节
(3) 中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节
(4) 大型机:I/O点数在2048以上,内存容量在13K字节以上
3 按功能分类
(1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) 高档机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
3)可编程控制器的特点
1 编程简单并具有很好的柔性
2 功能完善、实用性强
3 可靠性高、抗干扰能力强
4 体积小、重量轻、功耗低
5 机电一体化
4) PLC的基本组成
1 中央处理器CPU模块
Central Processing Unit
2 存储器
1)系统程序存储区2)用户程序存储区
3 输入/输出模块
4 电源模块
5 编程器和编程软件
5) PLC的工作原理
1 扫描技术
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
6)关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多 个支路组成.通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
7) 台达PLC的系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,最高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。
8)台达PLC的型号
台达PLC型号都以DVP开头,
第1-2位为I/O点数;
第3位为主机或扩展模块标志,
E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;
第4位为机型标志,C:不可扩展型主机,
S:标准型主机,X:模数混合型主机;
M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,
P:输入/输出扩展模块;
第5-6位为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;
第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;
第8位为“2”表示功能提升。例如:DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点,E类标准型主机,使用220V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;又如:DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。
9)台达PLC的周边设备
1 程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。
2 WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC,完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站(www.delta-cimic.com)下载,免费使用。
3 各部连接线
10)
ES系列PLC的构成
ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品,在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器,可输入频率达20kHz的 脉冲,输出的脉冲频率可达10k Hz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理,以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有与之配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块,当需要对模拟量进行测量和控制时,可以连接智能模块。
需要对温度进行测量和控制时,可将温度测量模块连接到PLC上,温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。
1. DIN 固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座
6-7. 接线端子
8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯
① “Power”:接通电源后,“Power”指示灯亮;
② “Run”:程序运行时,“Run”指示灯亮;
③ “Error”:程序出错时,“Error”指示灯亮;
11、12 塑料盖
13、14 I/O铭牌
15. RS-485通讯口
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