题意大概:
机器人要从一个m*n(m和n的范围都在1到20的闭区间内)的网格的左上角(1,1)走到右下角(m,n)。网格中的一些格子是空地,用0表示,其它格子是障碍,用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格,但不能连续地穿越k( [0,20] )个障碍,求最短路长度。起点和终点保证是空地。
思路:用bfs搜索即可,由于不能连续地穿越k个障碍,所以在原本的vis2维数组上面再添加1维,变成3维数组,表示穿越的墙的层数(障碍)。
代码如下:
#include<cstdio> #include<cstring> #include<iostream> #include<queue> using namespace std; int n,m,k,t; int map[25][25]; bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。 int dx[4]= {1,0,-1,0}; int dy[4]= {0,1,0,-1}; struct Point { int x,y; int step; int layer; Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {} }; int ans() { queue<Point>Q; memset(vis,0,sizeof(vis)); Point a(1,1,0,0); Point end_point(n,m); Q.push(a); vis[1][1][0]=true; while(!Q.empty()) { Point now=Q.front(); Q.pop(); if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y) return now.step; for(int i=0; i<4; i++) { int x=dx[i]+now.x; int y=dy[i]+now.y; int layer=now.layer; if(map[x][y]) layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙,所以加加。 else layer=0; if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m) { vis[x][y][layer]=true; Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer)); } } } return -1; } int main() { cin>>t; while(t--) { cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值! for(int i=1; i<=n; i++) for(int j=1; j<=m; j++) cin>>map[i][j];//输入地图 cout<<ans()<<endl; } return 0; }
时间: 2024-10-12 07:37:46