对于多个非阻塞I/O，怎么知道I/O何时已经处于可读或可写状态？
如果采用循环一直调用write/read，直到返回成功，这样的方式成为轮询（polling）。大多数时间I/O没有处于就绪状态，因此这样的轮询十分浪费CPU。
一种比较好的技术是使用I/O多路转接，也叫做I/O多路复用。其基本思想为：先构造一个有关描述符的列表，然后调用一个函数，直到这些描述符中的一个已经准备好进行I/O时，该函数才返回。在返回时，它告诉进程哪些描述符已经准备好可以进行I/O了。
有3个函数poll、pselect、select可以使我们能够执行I/O多路转接。POSIX标准定义了select函数，poll是对该基本部分的XSI扩展。
select和pselect函数
select函数的参数告诉内核
1、我们所关心的描述符
2、对于每个描述符我们所关心的状态（是否读/写一个给定的描述符？是否关心一个描述符的异常状态？）
3、愿意等待多长时间（可以永远等待、等待一个固定时间、或不等待）
4、已经准备好描述符的状态
5、对于读、写或异常这三个状态中的每一个，哪些描述符已经准备好
当使用select的返回信息时，就可以调用相应的I/O函数（例如read或write），并且确知该函数不会阻塞。函数原型：
#include<sys/select.h>
int select(int maxfdp1, fd_set *restrict readfds, fd_set *restrict writefds, fd_set *restrict exceptfds, struct timeval *restrict tvptr)
返回值：准备就绪的描述符数，若超时则返回0，若出错则返回-1
先看最后一个参数，它指定愿意等待的时间：
struct timeval{
long tv_sec;
long tv_usec;
};
当tvptr=NULL时，永远等待。如果捕捉到一个信号则中断此无限等待。
当tvptr->tv_sec=0且tvptr->tv_usec=0时，完全不等待。
当tvptr->tv_sec!=0或tvptr->tv_usec!=0时，等待相应时间。当指定描述符之一准备好时，或当指定时间已经超时，返回。
中间三个参数readfds、writefds、exceptfds指向描述符集的指针，是我们关心的可读、可写、处于异常条件的各个描述符。每个描述符集存放在fd_set数据类型中。这种数据类型为每一可能的描述符保持了一位，如图：
第一个参数maxfdp1的意思是最大描述符加1。在三个描述符集中找到最大描述符对应的数值加1。表示内核在此范围内寻找打开的位。
POSIX.1定义了一个select的变体pselect，原型如下：
int pselect(int maxfd1, fd_set *restrict readfds, fd_set *restrict writefds,
fd_set *restrict exceptfds, const struct timespec *restrict timeout,
const sigset_t *restrict sigmask)
和select有以下几点区别：
1、pselect超时值用的数据结构为timespec，更为准确
2、pselect超时值声明为const，保证了在pselect函数中不会改变
3、pselect可以指定一个信号屏蔽字，在调用时，以原子操作的方式安装该信号屏蔽字，在返回时恢复以前的信号屏蔽字。
poll函数
poll类似select函数，原型如下：
#include<poll.h>
int poll(struct pollfd fdarray[], nfds_t nfds, int timeout)
poll没有为每个状态（可读、可写、异常）构造一个描述符集，而是构造了一个pollfd结构体数组，每个数组指定一个描述符编号以及对其关心的状态。
struct pollfd {
int fd; /* 文件描述符 */
short events; /* 等待的事件 */
short revents; /* 实际发生了的事件 */
} ;
应该events事件设置成下表所表示的值，告诉内核我们关心的是什么。返回时，内核设置revents说明该描述符发生了什么。
最后一个参数说明愿意等待的时间。