机器学习算法 原理、实践与实战 —— 分类、标注与回归
1. 分类问题
分类问题是监督学习的一个核心问题。在监督学习中，当输出变量$Y$取有限个离散值时，预测问题便成为分类问题。
监督学习从数据中学习一个分类决策函数或分类模型，称为分类器（classifier）。分类器对新的输入进行输出的预测，这个过程称为分类。
分类问题包括学习与分类两个过程。在学习的过程中，根据已知的训练样本数据集利用有效的学习方法学习一个分类器；在分类中，利用学习的分类器对新的输入实例进行分类。
对于训练数据集$(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)$，学习系统将学习一个分类器$P(Y|X)$或$Y=f(X)$；分类系统通过学到的分类器$P(Y|X)$或$Y=f(X)$对于新的输入实例$x_{N+1}$进行分类，即预测其输出的类标记$y_{N+1}$。
评价分类器性能的指标一般是分类的准确率，其定义是：对于给定的测试数据集，分类器正确分类的样本数与总样本数之比。
对于二分类问题常用的评价指标是精确率（precision）与召回率（recall）。通常以关注的类为正类，其他类为负类，分类器在测试数据集上的预测或正确或不正确，4种情况出现的总数分别记作：
- TP —— 将正类预测为正类的数量；
- FN —— 将正类预测为负类的数量；
- FP —— 将负类预测为正类的数量；
- TN —— 将负类预测为负类的数量；
精确率定义为：
$$P = \frac{TP}{TP+FP}$$
召回率定义为：
$$R = \frac{TP}{TP+FN}$$
此外，还有一个$F_1$值，是精确率和召回率的调用均值，即
$$\frac{2}{F_1} = \frac{1}{F}+\frac{1}{R}$$
$$F_1 = \frac{2TP}{2TP+FP+FN}$$
精确率真和召回率都高时，$F_1$也会高。
许多的机器学习方法可以用来解决分类问题，包括$k$近邻法、感知机、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归模型、SVM、adaBoost、贝叶斯网络、神经网络等。
比如一个文本内容分类的例子。文本分类是根据文本的特征将其划分到已有的类中。输入是文本的特征向量，输出是文本的类别。通常把文本中的单词定义为特征，每个单词对应一个特征。单词的特征可以是二值的：如果单词在文本中出现则取值1，否则是0；也可以是多值的，表示单词在文本中出现的频率。形象地，如果“股票”“银行”“货币”这些词出现很多，这个文本可能属于经济类，如果“网球”“比赛”“运动员”这些词频繁出现，这个文本可能属于体育类。
2. 标注问题
标注问题也是一个监督学习问题。可以认为标记问题是分类问题的一个推广。
标注问题的输入是一个观测序列，输出的是一个标记序列或状态序列。也就是说，分类问题的输出是一个值，而标注问题输出是一个向量，向量的每个值属于一种标记类型。
标注问题也可以分为两步：学习和标注两个过程。首先给定一个训练数据集
$$T = (x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)$$
这里，$x_i = (x_i^{(1)},x_i^{(2)},\dots,x_i^{(n)})^T,i = 1,2,\dots,N$是输入观测序列，$y_i = (y_i^{(1)},y_i^{(2)},\dots,y_i^{(n)})^T$是相应的输出标记序列，$n$是序列的长度，对于不同样本可以有不同的值。学习系统基于训练数据集构建一个模型，表示为条件概率分布：
$$P(Y^{(1)},Y^{(2)},\dots,Y^{(n)}|X^{(1)},X^{(2)},\dots,X^{(n)})$$
这里，每一个$X^{(i)}(i=1,2,\dots,N)$取值为所有可能的观测，每一个$Y^{(i)}(i=1,2,\dots,N)$取值为所有可能的标记，一般$n \ll N$。标注系统按照学习得到的条件概率分布模型，对新的输入观测序列找到相应的输出标记序列。具体地，对一个观测序列$x_{N+1} = (x_{N+1}^{(1)},x_{N+1}^{(2)},\dots,x_{N+1}^{(n)})^T$找到使条件概率$P(y_{N+1}^{(1)},y_{N+1}^{(2)},\dots,y_{n+1}^{(n)}|x_{N+1}^{(1)},x_{N+1}^{(2)},\dots,x_{N+1}^{(n)})$最大的标记序列$y_{N+1} = (y_{N+1}^{(1)},y_{N+1}^{(2)},\dots,y_{N+1}^{(n)})^T$。
评价标注模型的指标与评价分类的模型指标一样，常用的有标注准确率、精确率和召回率等。
标注常用的机器学习方法有：隐性马尔可夫模型、条件随机场。
自然语言处理中的词性标注（part of speech tagging）就是一个典型的标注问题：给定一个由单词组成的句子，对这个句子中的每一个单词进行词性标注，即对一个单词序列预测其对应的词性标记序列。
3. 回归问题
回归问题也属于监督学习中的一类。回归用于预测输入变量与输出变量之间的关系，特别是当输入变量的值发生变化时，输出变量的值随之发生的变化。
回归模型正是表示从输入变量到输出变量之间映射的函数。回归问题的学习等价于函数拟合：选择一条函数曲线，使其很好地拟合已知数据且很好地预测未知数据。
回归问题按照输入变量的个数，可以分为一元回归和多元回归；按照输入变量与输出变量之间关系的类型，可以分为线性回归和非线性回归。
回归学习最常用的损失函数是平方损失，在此情况下，回归问题可以由著名的最小二乘法求解。
一个回归学习用于股票预测的例子：假设知道一个公司在过去不同时间点的市场上的股票价格（或一段时间的平均价格），以及在各个时间点之间可能影响该公司股份的信息（比如，公司前一周的营业额）。目标是从过去的数据学习一个模型，使它可以基于当前的信息预测该公司下一个时间点的股票价格。具体地，将影响股价的信息视为自变量（输入特征），而将股价视为因变量（输出的值）。将过去的数据作为训练数据，就可以学习一个回归模型，并对未来股份进行预测。实际我们知道想做出一个满意的股价预测模型是很难的，因为影响股份的因素非常多，我们未必能获得那些有用的信息。