1 第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
2 //第一步：Z-Stack 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：
3 //一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
4 int main( void )
5 {
6 .......
7 // Initialize the operating system
8 osal_init_system(); //第二步，操作系统初始化
9 ......
10 osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
11 ......
12 }
13
14 //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
15 uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务
16 {
17 // Initialize the Memory Allocation System
18 osal_mem_init();
19 // Initialize the message queue
20 osal_qHead = NULL;
21 // Initialize the timers
22 osalTimerInit();
23 // Initialize the Power Management System
24 osal_pwrmgr_init();
25 // Initialize the system tasks.
26 osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数
27 // Setup efficient search for the first free block of heap.
28 osal_mem_kick();
29 return ( SUCCESS );
30 }
31
32 //第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
33 void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系统任务
34 {
35 uint8 taskID = 0;
36 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
37 osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
38 //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小
39 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑
40 nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑
41 Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化，需要我们考虑
42 #if defined( MT_TASK )
43 MT_TaskInit( taskID++ );
44 #endif
45 APS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑
46 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
47 APSF_Init( taskID++ );
48 #endif
49 ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，
50 //如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
51 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
52 ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
53 #endif
54 SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件，
55 //当有按键按下的时候，产生一个系统消息
56 }
57
58 //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化 //The first step
59 void ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。
60 {
61 // Save the task ID
62 ZDAppTaskID = task_id;
63 // Initialize the ZDO global device short address storage
64 ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
65 ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;
66 (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.
67 // Check for manual "Hold Auto Start"
68 ZDAppCheckForHoldKey();
69 // Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
70 ZDO_Init();
71 // Register the endpoint description with the AF
72 // This task doesn‘t have a Simple description, but we still need
73 // to register the endpoint.
74 afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );
75 #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
76 ZDApp_InitUserDesc();
77 #endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
78 // Start the device?
79 if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句
80 {
81 ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;
82 }
83 else
84 {
85 // Blink LED to indicate HOLD_START
86 HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
87 }
88 ZDApp_RegisterCBs();
89 } /* ZDApp_Init() */
90
91 //The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化
92 uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step， ZDO层初始化设备，
93 {
94 .......
95 // Trigger the network start
96 ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step .......
97 }
98
99 //The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数
100 void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化
101 {
102 if ( delay )
103 {
104 // Wait awhile before starting the device
105 osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );
106 //发 送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到
107 //ZDApp层，执行The fifth step ， ZDApp_event_loop() 函数
108 }
109 else
110 {
111 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
112 }
113 }
114
115 //The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数
116 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
117 {
118 if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step，网络初始化事件处理
119 {
120 // Initialize apps and start the network
121 devState = DEV_INIT;
122 //设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，
123 //去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()
124 ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,
125 DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
126 // Return unprocessed events
127 return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);
128 }
129 }
130
131 //The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备
132 void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder )
133 {
134 ......
135 if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。
136 {
137 if ( startMode == MODE_HARD )
138 {
139 devState = DEV_COORD_STARTING;
140 //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。
141 // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的 ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数
142 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,
143 zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,
144 superframeOrder, false
145 );
146 }
147 if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) )
148 //当为终端设备或路由时
149 {
150 if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )
151 {
152 devState = DEV_NWK_DISC;
153 // zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。
154 // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数
155 ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
156 }
157 }
158 ......
159 }
160
161 //The seventh step，分两种情况，1.协调器 2.路由器或终端设备 1）协调器
162 void ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ) //The seventh step，给予ZDO层网络形成反馈信息（协调器）
163 {
164 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START ); //发送网络启动事件到ZDApp层，接着转到ZDApp_event_loop（）函数
165 ......
166 }
167
168 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
169 {
170 ......
171 if ( events & ZDO_NETWORK_START ) // 网络启动事件
172 {
173 ZDApp_NetworkStartEvt(); //网络启动事件，接着跳转到The ninth step, 执行ZDApp_NetworkStartEvt()函数
174 ......
175 }
176 }
177
178 void ZDApp_NetworkStartEvt( void ) //处理网络启动事件
179 {
180 ......
181 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON ); //电源总是上电
182 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置网络状态改变事件，发送到ZDApp层，转到The tenth step,去
183 ...... //ZDApp_event_loop（）函数，找到相对应的网络改变事件。
184 }
185
186 2)路由器或终端设备 //The seventh step（终端设备）， 当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息
187 ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount, networkDesc_t *NetworkList )
188 {
189 .......
190 //把网络发现这个反馈消息，发送到ZDA层，转到 ZDApp_ProcessOSALMsg（），执行
191 ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (uint8 *)&msg );
192 }
193
194 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )
195 {
196 ...... case ZDO_NWK_DISC_CNF: // (终端设备），网络发现响应。
197 ......
198 //当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息。然后由网络层发起加入网络请求，
199 //如加入网络成功，则网络层将给予 ZDO 层加入网络反馈,执行NLME_JoinRequest()函数。然后转到
200 //The ninth step,执行 ZDO_JoinConfirmCB()函数
201 if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,
202 BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdMSB ),
203 ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->logicalChannel,
204 ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess )
205 {
206 ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY
207 + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
208 }
209 ......
210 }
211
212 void ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status ) //The ninth step（终端设备）, 终端设备加入网络响应。
213 {
214 ......
215 //将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发送到ZDA层，执行 ZDApp_ProcessOSALMsg（）函数。
216 ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_IND, sizeof(osal_event_hdr_t), (byte*)NULL );
217 }
218
219 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )
220 {
221 ......
222 case ZDO_NWK_JOIN_IND: //终端设备，加入网络反馈信息事件。
223 if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE )
224 {
225 ZDApp_ProcessNetworkJoin(); //转到ZDApp_ProcessNetworkJoin()，执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数。
226 }
227 break;
228 ......
229 }
230
231 在执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数的时候，要分两种情况，一种是终端设备，一种是路由器：
232 3)终端设备：
233 void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void ) //处理网络加入事件。
234 {
235 ......
236 if ( nwkStatus == ZSuccess )
237 {
238 //设置 ZDO_STATE_CHANGE_EVT ，发送到ZDA层，执行 ZDApp_event_loop（）函数。
239 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
240 }
241 ......
242 }
243 4)路由器：
244 void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void )
245 {
246 ......
247 if ( ZSTACK_ROUTER_BUILD )
248 {
249 // NOTE: first two parameters are not used, see NLMEDE.h for details
250 if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType != NODETYPE_DEVICE )
251 {
252 NLME_StartRouterRequest( 0, 0, false ); //路由启动请求
253 }
254 }
255 ......
256 }
257
258 void ZDO_StartRouterConfirmCB( ZStatus_t Status )
259 {
260 nwkStatus = (byte)Status;
261 ......
262 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_ROUTER_START );
263 }
264
265 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
266 {
267 if ( events & ZDO_ROUTER_START )
268 {
269 if ( nwkStatus == ZSuccess )
270 {
271 if ( devState == DEV_END_DEVICE )
272 devState = DEV_ROUTER; //设备状态变成路由器
273 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
274 }
275 else
276 {
277 // remain as end device!!
278 }
279 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置ZDO状态改变事件
280 // Return unprocessed events
281 return (events ^ ZDO_ROUTER_START);
282 }
283 }
284
285 //The eighth step,执行ZDO状态改变事件
286 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
287 {
288 .......
289 if ( events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT ) //The eighth step， 网络改变事件，这个事件就是在设备加入网络成功后，
290 //并在网络中的身份确定后产生的一个事件
291 {
292 ZDO_UpdateNwkStatus( devState ); //更新网络状态，转到The eleventh step,执行 ZDO_UpdateNwkStatus（）函数。
293 ......
294 }
295 }
296
297 //The ninth step,执行ZDO_UpdateNwkStatus()函数，完成网络状态更新
298 void ZDO_UpdateNwkStatus(devStates_t state) //The ninth step, 更新网络状态
299 {
300 ......
301 zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id)); //发送状态改变消息到zdo层，这是The tenth step,转到
302 //zdoSendStateChangeMsg（）函数
303 .......
304 ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr(); //调用NLME_GetShortAddr()函数，获得16位短地址。
305 (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.
306 //获得64位的IEEE地址。
307 }
308
309 //The tenth step,执行zdoSendStateChangeMsg（）函数
310 static void zdoSendStateChangeMsg(uint8 state, uint8 taskId) //The tenth step,
311 {
312 osal_event_hdr_t *pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_find(taskId, ZDO_STATE_CHANGE);
313 if (NULL == pMsg)
314 {
315 if (NULL == (pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate(sizeof(osal_event_hdr_t))))
316 {
317 // Upon failure to notify any EndPoint of the state change, re-set the ZDO event to
318 // try again later when more Heap may be available.
319 osal_set_event(ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT); //如果ZDO状态没有任何改变，再一次，跳到
320 //ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件处理函数。
321 }
322 else
323 {
324 pMsg->event = ZDO_STATE_CHANGE; //如果ZDO状态改变了 了，把ZDO_STATE_CHANGE这个消息保存到pMsg
325 pMsg->status = state;
326 (void)osal_msg_send(taskId, (uint8 *)pMsg); //转到MT_TASK.C，去执行The eleven step, MT_ProcessIncomingCommand()函数
327 }
328 }
329 ......
330 }
331
332 //The eleventh step,去执行MT_ProcessIncomingCommand()函数
333 void MT_ProcessIncomingCommand( mtOSALSerialData_t *msg )
334 {
335 ......
336 case ZDO_STATE_CHANGE: //The thirteenth step, 接着跳到MT_ZdoStateChangeCB（）函数。
337 //自此，协调器组网形成（终端设备成功加入网络）
338 MT_ZdoStateChangeCB((osal_event_hdr_t *)msg);
339 break;
340 ......
341 }
342
343 //第五步，
344 //初始化玩系统任务事件后，正是开始执行操作系统，此时操作系统不断的检测有没有任务事件发生，
345 //一旦检测到有事件发生，就转 到相应的处理函数，进行处理。
346 void osal_start_system( void ) //第五步，正式执行操作系统
347 {
348 #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
349 for(;;) // Forever Loop //死循环
350 #endif
351 {
352 uint8 idx = 0;
353 osalTimeUpdate();
354 Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().
355 do
356 {
357 if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.
358 {
359 break; // 得到待处理的最高优先级任务索引号idx
360 }
361 } while (++idx < tasksCnt);
362 if (idx < tasksCnt)
363 {
364 uint16 events;
365 halIntState_t intState;
366 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区
367 events = tasksEvents[idx]; //提取需要处理的任务中的事件
368 tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. // 清除本次任务的事件
369 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区
370 events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //通过指针调用任务处理函数 ， 紧接着跳到相应的函数去处理，此为第五步
371 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区
372 tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task. // 保存未处理的事件
373 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区
374 }
375 #if defined( POWER_SAVING )
376 else // Complete pass through all task events with no activity?
377 {
378 osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
379 }
380 #endif
381 }
382 }
383
384 第二个功能：设备间的绑定
385 /*当我们按下sw2，即JoyStick控杆的右键时，节点发出终端设备绑定请求，
386 因为我们在SerialApp层，注册过了键盘响应事件，所以，当我们按 下右键时，
387 我们会在SerialApp_ProcessEvent（）函数里找到对应的键盘相应事件*/
388 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
389 {
390 ......
391 case KEY_CHANGE: //键盘触发事件
392 SerialApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
393 //接着跳到相应的按键处理函数去执行
394 break;
395 .......
396 }
397 }
398
399 ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在
400 这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。
401 void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
402 {
403 .......
404 if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) // Joystick right
405 {
406 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
407 //终端设备绑定请求
408 // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
409 dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
410 dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator 地址
411 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), //终端设备绑定请求
412 SerialApp_epDesc.endPoint,
413 SERIALAPP_PROFID,
414 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
415 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,
416 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
417 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,
418 FALSE );
419 }
420 ......
421 if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
422 {
423 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
424 // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
425 dstAddr.addrMode = AddrBroadcast; //广播地址
426 dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
427 ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, //描述符匹配请求这也是两不同匹配方式，使用的按键不同
428 SERIALAPP_PROFID,
429 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
430 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,
431 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
432 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,
433 FALSE );
434 }
435 }
436 }
437
438 说明：从上面可以看到，SW2是发送终端设备绑定请求方式，SW4是发送描述符匹配请求方式。
439 如果按下SW2的话，使用终端设备绑定请求方式，这里是要通过终端告诉协调器他们想要建立
440 绑定表格，协调器将协调这两个请求的设备，在两个设备上建立绑定表格条目。
441 (1)终端设备向协调器发送终端设备绑定请求
442 调用ZDP_EndDeviceBindReq()函数发送绑定请求。
443 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, //目的地址设为0x0000；
444 NLME_GetShortAddr(),
445 SerialApp_epDesc.endPoint, //EP号
446 SERIALAPP_PROFID,//Profile ID
447 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输入簇的数目
448 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, //输入簇列表
449 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输出簇数目
450 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,//输出簇列表
451 FALSE );
452 该函数实际调用无线发送函数将绑定请求发送给协调器节点：默认clusterID为End_Device_Bind_req，最后通过AF_DataRequest()发送出去.
453 fillAndSend( &ZDP_TransID, dstAddr, End_Device_Bind_req, len );
454 最后通过AF_DataRequest()发送出去，这里的&afAddr，是目的地址; &ZDApp_epDesc ,是端口号； clusterID,是簇号； len+1，是数据的长度；
455 //ZDP_TmpBuf-1，是数据的内容； transSeq,是数据的顺序号； ZDP_TxOptions,是发射的一个选项 ； AF_DEFAULT_RADIUS，是一个默认的半径（跳数）。
456 AF_DataRequest( &afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID,
457 (uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1),
458 transSeq, ZDP_TxOptions, AF_DEFAULT_RADIUS );
459
460 (2) 协调器收到终端设备绑定请求End_Device_Bind_req
461 这个信息会传送到ZDO层，在ZDO层的事件处理函数中，调用ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
462 UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events )
463 {
464 uint8 *msg_ptr;
465 if ( events & SYS_EVENT_MSG )
466 {
467 while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )
468 {
469 ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
470 // Release the memory
471 osal_msg_deallocate( msg_ptr );
472 }
473 // Return unprocessed events
474 return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
475 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
476 }
477 }
478
479 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )
480 {
481 // Data Confirmation message fields
482 byte sentEP; // This should always be 0
483 byte sentStatus;
484 afDataConfirm_t *afDataConfirm;
485 switch ( msgPtr->event )
486 {
487 // Incoming ZDO Message
488 case AF_INCOMING_MSG_CMD:
489 ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );
490 break;
491 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
492 }
493 }
494
495 在ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );函数中
496 void ZDP_IncomingData( afIncomingMSGPacket_t *pData )
497 {
498 uint8 x = 0;
499 uint8 handled;
500 zdoIncomingMsg_t inMsg; //解析clusterID这个消息
501 inMsg.srcAddr.addrMode = Addr16Bit;
502 inMsg.srcAddr.addr.shortAddr = pData->srcAddr.addr.shortAddr;
503 inMsg.wasBroadcast = pData->wasBroadcast;
504 inMsg.clusterID = pData->clusterId; //这个clusterID，在这里指的是，终端设备发送过来的End_Device_Bind_req这个消息
505 inMsg.SecurityUse = pData->SecurityUse;
506 inMsg.asduLen = pData->cmd.DataLength-1;
507 inMsg.asdu = pData->cmd.Data+1;
508 inMsg.TransSeq = pData->cmd.Data[0];
509 handled = ZDO_SendMsgCBs( &inMsg );
510 #if defined( MT_ZDO_FUNC )
511 MT_ZdoRsp( &inMsg );
512 #endif
513 while ( zdpMsgProcs[x].clusterID != 0xFFFF )
514 {
515 if ( zdpMsgProcs[x].clusterID == inMsg.clusterID ) //在zdpMsgProcs[]中,查找，看看有没有跟End_Device_Bind_req相匹配的描述符。
516 {
517 zdpMsgProcs[x].pFn( &inMsg );
518 return;
519 }
520 x++;
521 }
522 // Handle unhandled messages
523 if ( !handled )
524 ZDApp_InMsgCB( &inMsg );
525 }
526
527 因为ZDO信息处理表zdpMsgProcs[ ]没有对应的End_Device_Bind_req簇,因此没有调用ZDO信息处理表中的处理函数,
528 但是前面的ZDO_SendMsgCBs()会把这 个终端设备绑定请求发送到登记过这个ZDO信息的任务中去。那这个登记注册的程序在哪里呢？
529 对于协调器来说，由于在void ZDApp_Init( byte task_id )函数中调用了ZDApp_RegisterCBs();面的函数。进行注册了终端绑定请求信息。
530 void ZDApp_RegisterCBs( void )
531 {
532 #if defined ( ZDO_IEEEADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR )
533 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, IEEE_addr_rsp );
534 #endif
535 #if defined ( ZDO_NWKADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR )
536 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, NWK_addr_rsp );
537 #endif
538 #if defined ( ZDO_COORDINATOR )
539 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_rsp );
540 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_rsp );
541 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, End_Device_Bind_req );
542 #endif
543 #if defined ( REFLECTOR )
544 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_req );
545 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_req );
546 #endif
547 }
548
549 因此，协调器节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，由于注册了 ZDO 反馈消息，即ZDO_CB_MSG，
550 ZDApp 层任务事件处理函数将进行处理：也就是调用下面的程序。
551 UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events )
552 {
553 uint8 *msg_ptr;
554 if ( events & SYS_EVENT_MSG )
555 {
556 while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )
557 {
558 ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
559 // Release the memory
560 osal_msg_deallocate( msg_ptr );
561 }
562 // Return unprocessed events
563 return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
564 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
565 }
566 }
567
568 在这里调用函数ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );在这个函数中我们可以看到对ZDO_CB_MSG事件的处理
569 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )
570 {
571 // Data Confirmation message fields
572 byte sentEP; // This should always be 0
573 byte sentStatus;
574 afDataConfirm_t *afDataConfirm;
575 switch ( msgPtr->event )
576 {
577 // Incoming ZDO Message
578 case AF_INCOMING_MSG_CMD:
579 ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );
580 break;
581 case ZDO_CB_MSG:
582 ZDApp_ProcessMsgCBs( (zdoIncomingMsg_t *)msgPtr );
583 break;
584 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
585 }
586 }
587
588 调用ZDApp_ProcessMsgCBs（）函数。在这个函数中根据ClusterID（这里是 End_Device_Bind_req）选择相对应的匹配描述符处理函数，
589 void ZDApp_ProcessMsgCBs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
590 {
591 .......
592 case End_Device_Bind_req:
593 {
594 ZDEndDeviceBind_t bindReq;
595 ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq ); //解析绑定请求信息
596 ZDO_MatchEndDeviceBind( &bindReq ); //然后向发送绑定请求的节点发送绑定响应消息：
597 // Freeing the cluster lists - if allocated.
598 if ( bindReq.numInClusters )
599 osal_mem_free( bindReq.inClusters );
600 if ( bindReq.numOutClusters )
601 osal_mem_free( bindReq.outClusters );
602 }
603 break;
604 #endif
605 }
606 }
607
608 下面是ZDO_MatchEndDeviceBind（）函数的源代码
609 void ZDO_MatchEndDeviceBind( ZDEndDeviceBind_t *bindReq )
610 {
611 zAddrType_t dstAddr;
612 uint8 sendRsp = FALSE;
613 uint8 status;
614 // Is this the first request? 接收到的是第一个绑定请求
615 if ( matchED == NULL )
616 {
617 // Create match info structure 创建匹配信息结构体
618 matchED = (ZDMatchEndDeviceBind_t *)osal_mem_alloc( sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); //分配空间
619 if ( matchED )
620 {
621 // Clear the structure 先进行清除操作
622 osal_memset( (uint8 *)matchED, 0, sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) );
623 // Copy the first request‘s information 复制第一个请求信息
624 if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed1), bindReq ) ) //复制不成功后
625 {
626 status = ZDP_NO_ENTRY;
627 sendRsp = TRUE;
628 }
629 }
630 else //分配空间不成功
631 {
632 status = ZDP_NO_ENTRY;
633 sendRsp = TRUE;
634 }
635 if ( !sendRsp ) //分配空间成功 ，复制数据结构成功
636 {
637 // Set into the correct state 设置正确的设备状态
638 matchED->state = ZDMATCH_WAIT_REQ;
639 // Setup the timeout 设置计时时间APS_SetEndDeviceBindTimeout(AIB_MaxBindingTime,
640 ZDO_EndDeviceBindMatchTimeoutCB );
641 }
642 }
643 else //接收到的不是第一个绑定请求
644 {
645 matchED->state = ZDMATCH_SENDING_BINDS; //状态为绑定中
646 // Copy the 2nd request‘s information 拷贝第2个请求信息结构
647 if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed2), bindReq ) ) //拷贝不成功
648 {
649 status = ZDP_NO_ENTRY;
650 sendRsp = TRUE;
651 }
652 // Make a source match for ed1
653 //对ed1的输出簇ID与ed2的输入簇ID进行比较，如果有符合的则会返回，相匹配的簇的数目
654 matchED->ed1numMatched = ZDO_CompareClusterLists(
655 matchED->ed1.numOutClusters, matchED->ed1.outClusters,
656 matchED->ed2.numInClusters, matchED->ed2.inClusters, ZDOBuildBuf );
657 if ( matchED->ed1numMatched ) //如果有返回ed1相匹配的簇
658 {
659 // Save the match list 申请空间保存相匹配的簇列表
660 matchED->ed1Matched= osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );
661 if ( matchED->ed1Matched ) //分配成功
662 {
663 //保存相匹配的簇列表
664 osal_memcpy(matchED->ed1Matched,ZDOBuildBuf, (matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );
665 }
666 else //内存空间分配不成功
667 {
668 // Allocation error, stop
669 status = ZDP_NO_ENTRY;
670 sendRsp = TRUE;
671 }
672 }
673 // Make a source match for ed2 以ed2为源
674 //对ed2的终端匹配请求和ed1的簇列表相比较，返回相相匹配的簇的数目
675 matchED->ed2numMatched = ZDO_CompareClusterLists(
676 matchED->ed2.numOutClusters, matchED->ed2.outClusters,
677 matchED->ed1.numInClusters, matchED->ed1.inClusters, ZDOBuildBuf );
678 if ( matchED->ed2numMatched ) //如果匹配成功
679 {
680 // Save the match list 保存匹配的簇列表
681 matchED->ed2Matched = osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );
682 if ( matchED->ed2Matched )
683 {
684 osal_memcpy( matchED->ed2Matched, ZDOBuildBuf, (matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );
685 }
686 else
687 {
688 // Allocation error, stop
689 status = ZDP_NO_ENTRY;
690 sendRsp = TRUE;
691 }
692 }
693 //如果两个相请求的终端设备，有相匹配的簇，并且保存成功
694 if ( (sendRsp == FALSE) && (matchED->ed1numMatched || matchED->ed2numMatched) )
695 {
696 // Do the first unbind/bind state 发送响应信息给两个设备
697 ZDMatchSendState( ZDMATCH_REASON_START, ZDP_SUCCESS, 0 );
698 }
699 else
700 {
701 status = ZDP_NO_MATCH;
702 sendRsp = TRUE;
703 }
704 }
705 if ( sendRsp ) //如果没有相匹配的或匹配不成功
706 {
707 // send response to this requester 发送匹配请求响应
708 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; //设置目的地址是16位的短地址
709 dstAddr.addr.shortAddr = bindReq->srcAddr;
710 //发送绑定终端响应函数status = ZDP_NO_MATCH;
711 ZDP_EndDeviceBindRsp( bindReq->TransSeq, &dstAddr, status, bindReq->SecurityUse );
712 if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )
713 {
714 // send response to first requester
715 dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
716 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;
717 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, status, matchED->ed1.SecurityUse );
718 }
719 // Process ended - release memory used
720 ZDO_RemoveMatchMemory();
721 }
722 }
723
724 ZDO_MatchEndDeviceBind() 函数,如果协调器接收到接收到第一个绑定请求，则分配内存空间进行保存并计时，
725 如果不是第一个绑定请求，则分别以第一个和第二个绑定请求为源绑定，进行比 较匹配，如果比较匹配成功
726 则发送匹配成功的信息End_Device_Bind_rsp给两个请求终端。因为在ZDMatchSendState()函数 中也是调用了
727 ZDP_EndDeviceBindRsp()函数，对匹配请求响应进行了发送。如果匹配不成功则发送匹配失败的信息给两个终端。
728 uint8 ZDMatchSendState( uint8 reason, uint8 status, uint8 TransSeq )
729 {
730 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
731 else
732 {
733 // Send the response messages to requesting devices
734 // send response to first requester 发送响应信息给第一个请求终端，
735 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;
736 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed1.SecurityUse );
737 // send response to second requester 发送响应信息给第二请求终端
738 if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )
739 {
740 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed2.srcAddr;
741 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed2.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed2.SecurityUse );
742 }
743 // Process ended - release memory used
744 ZDO_RemoveMatchMemory();
745 }
746 return ( TRUE );
747 }
748
749 （3）终端结点的响应
750 由于终端节点在 SerialApp.c 中层注册过 End_Device_Bind_rsp 消息，因此当接收到协调器节点发来的
751 绑定响应消息将交由 SerialApp 任务事件处理函数处理：
752 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
753 {
754 if ( events & SYS_EVENT_MSG )
755 {
756 afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
757 while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(SerialApp_TaskID )) )
758 {
759 switch ( MSGpkt->hdr.event )
760 {
761 case ZDO_CB_MSG:
762 SerialApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
763 break;
764 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
765 }
766 }
767 }
768 }
769
770 然后，调用 SerialApp_ProcessZDOMsgs（）函数。进行事件处理。
771 static void SerialApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
772 {
773 switch ( inMsg->clusterID )
774 {
775 case End_Device_Bind_rsp:
776 if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
777 {
778 // Light LED
779 HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );
780 }
781 #if defined(BLINK_LEDS)
782 else
783 {
784 // Flash LED to show failure
785 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH );
786 }
787 #endif
788 break;
789 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
790 }
791 }
792
793 第三个功能：实现两个节点间的串口通信 “串口终端1”的数据，如何被“节点 1”所接收，并且发送出去的？
794 串口数据是由哪层来负责的呢？－－HAL。 。 。恩，猜对了。但这个肯定不是靠猜的，其中的过程就不讲了。
795 让我们从主循环（osal_start_system）的Hal_ProcessPoll函数找下去（用source insight的同学可以用 ctrl +）Hal_ProcessPoll ==> HalUARTPoll ==> HalUARTPollDMA
796 这 个 HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1, evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用，
797 ctrl / 搜索这个 dmaCfg.uartCB，发现 SerialApp_Init 函数有两句话：
798 uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack;
799 HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);
800 此 处将 dmaCfg.uartCB 这个函数注册成为 SerialApp_CallBack， 也就是说 SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次，
801 对串口的内容进行查询，如果 DMA 中接收到了数据，则调用HalUARTRead，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest 函数发送出去，
802 注意：出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1。
803 总结一下这个过程： 串口数据==>DMA接收==>主循环中通过SerialApp_CallBack 查询==>从 DMA获取并发送到空中。 具体流程如下：
804 void SerialApp_Init( uint8 task_id )
805 { ......
806 uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
807 uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD;
808 uartConfig.flowControl = TRUE;
809 uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
810 uartConfig.rx.maxBufSize = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
811 uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
812 uartConfig.idleTimeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
813 uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
814 uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; //调用SerialApp_CallBack函数，对串口内容进行查询
815 HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);
816 ......
817 }
818
819 static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event)
820 {
821 (void)port;
822 //如果 DMA 中接收到了数据
823 if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) &&(SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX))
824 #if SERIAL_APP_LOOPBACK
825 !SerialApp_TxLen)
826 #else
827
828 #endif
829 {
830 SerialApp_Send(); //调用串口发送函数，将从串口接受到的数据，发送出去
831 }
832 }
833
834 static void SerialApp_Send(void)
835 {
836 #if SERIAL_APP_LOOPBACK //初始化时，SERIAL_APP_LOOPBACK=false ，所以不执行if这个预编译，转到else去执行
837 if (SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX)
838 {
839 SerialApp_TxLen += HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+SerialApp_TxLen+1,
840 SERIAL_APP_TX_MAX-SerialApp_TxLen);
841 }
842 if (SerialApp_TxLen)
843 {
844 (void)SerialApp_TxAddr;
845 if (HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SerialApp_TxLen))
846 {
847 SerialApp_TxLen = 0;
848 }
849 else
850 {
851 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);
852 }
853 }
854 #else
855 if (!SerialApp_TxLen &&
856 (SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SERIAL_APP_TX_MAX)))
857 {
858 // Pre-pend sequence number to the Tx message.
859 SerialApp_TxBuf[0] = ++SerialApp_TxSeq;
860 }
861 if (SerialApp_TxLen)
862 {
863 if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_TxAddr, //通过AF_DataRequest()函数，将数据从空中发送出去
864 (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
865 SERIALAPP_CLUSTERID1,
866 SerialApp_TxLen+1, SerialApp_TxBuf,
867 &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
868 {
869 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //如果数据没有发送成功，重新发送
870 }
871 }
872 #endif
873 }
874
875 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
876 {
877 if ( events & SERIALAPP_SEND_EVT ) //当数据没有发送成功时
878 {
879 SerialApp_Send();
880 return ( events ^ SERIALAPP_SEND_EVT );
881 }
882 }
883
884 节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？
885 节点 2 从空中捕获到信号后， 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了，
886 它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd，执行以下代码 ：
887 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) //当有事件传递到应用层的时候，执行此处
888 {
889 ...... while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
890 {
891 switch ( MSGpkt->hdr.event )
892 {
893 ......
894 case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
895 SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息
896 break;
897 ......
898 }
899 }
900 }
901
902 void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //对从空中捕获到的信号进行处理
903 {
904 uint8 stat;
905 uint8 seqnb;
906 uint8 delay;
907 switch ( pkt->clusterId )
908 {
909 // A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.
910 case SERIALAPP_CLUSTERID1: //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1
911 // Store the address for sending and retrying.
912 osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));
913 seqnb = pkt->cmd.Data[0];
914 // Keep message if not a repeat packet
915 if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal
916 ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around
917 {
918 // Transmit the data on the serial port.
919 if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) //通过串口发送数据到PC机
920 {
921 // Save for next incoming message
922 SerialApp_RxSeq = seqnb;
923 stat = OTA_SUCCESS;
924 }
925 else
926 {
927 stat = OTA_SER_BUSY;
928 }
929 }
930 else
931 {
932 stat = OTA_DUP_MSG;
933 }
934 // Select approproiate OTA flow-control delay.
935 delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;
936 // Build & send OTA response message.
937 SerialApp_RspBuf[0] = stat;
938 SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;
939 SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );
940 SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );
941 osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); //受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()
942 osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);
943 break;
944 ......
945 }
946 }
947
948 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
949 {
950 ......
951 if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT ) //串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据，
952 {
953 SerialApp_Resp(); //向节点1发送 成功接受的response
954 return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );
955 }
956 ......
957 }
958
959 static void SerialApp_Resp(void)
960 {
961 if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr, //通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去
962 (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
963 SERIALAPP_CLUSTERID2,
964 SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,
965 &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
966 {
967 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); //如果发送失败，重新发送
968 }
969 }
970
971 节点1，接收到来自节点2的response。
972 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
973 {
974 ......
975 while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
976 {
977 switch ( MSGpkt->hdr.event )
978 {
979 ......
980 case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
981 SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息
982 break;
983 ......
984 }
985 }
986 }
987
988 SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。
989 void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
990 {
991 ......
992 // A response to a received serial data block.
993 case SERIALAPP_CLUSTERID2: //SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response
994 if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) &&
995 ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG)))
996 {
997 SerialApp_TxLen = 0;
998 osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //当收到发送成功的response，停止自动从发
999 }
1000 else
1001 {
1002 // Re-start timeout according to delay sent from other device.
1003 delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] );
1004 osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); //没有收到成功的response，自动重发
1005 }
1006 break;
1007 default:
1008 break;
1009 }
原文地址：https://www.cnblogs.com/Ya-nana/p/10311758.html
时间： 2024-10-10 07:35:56