NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
- 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
- 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
- 字段2:状态,A=定位,V=未定位
- 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
- 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
- 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
- 字段6:经度E(东经)或W(西经)
- 字段7:速度,节,Knots
- 字段8:方位角,度
- 字段9:UTC日期,DDMMYY格式
- 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
- 字段11:磁偏角方向,E=东W=西
- 字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
时间限制:500ms 内存限制:32000kb
#include <stdio.h> #include <string.h> int main() { char s[1000],*p; int check,sum,hour,min,sec; do { scanf("%s",s); if (s[0]==‘$‘ && s[1]==‘G‘&&s[2]==‘P‘&&s[3]==‘R‘&&s[4]==‘M‘&&s[5]==‘C‘) { for (p=s+7;*p!=‘,‘;p++); //找到定位的位置,刚开始直接输的第19位,结果错误,简直是个大坑 if (*(p+1)==‘A‘) { p=s; check=*(++p); for (p=p+1;*p!=‘*‘;p++) //进行异或计算 { check = check^(*p); } p++; sum=0; for (;*p!=‘\0‘;p++) //将十六进制转换为10进制 { if (*p>=‘0‘ && *p<=‘9‘) { sum = sum*16+*p-‘0‘; }else if (*p>=‘A‘ && *p<=‘F‘) { sum = sum*16 +*p-‘A‘+10; } } if (sum==(check%65536)) //记录时间 { hour = (s[7]-‘0‘)*10+s[8]-‘0‘+8; if (hour>=24) hour=hour-24; min = (s[9]-‘0‘)*10+s[10]-‘0‘; sec = (s[11]-‘0‘)*10+s[12]-‘0‘; } } } }while(strcmp(s,"END")!=0); printf("%02d:%02d:%02d\n",hour,min,sec); return 0; }
原文地址:https://www.cnblogs.com/hangzhou2seattle/p/9539360.html