Tiny Bootloader
- Windows:Tiny Bootloader v1.10.6
- Linux:epuck-bootloader-linux.zip
前提:sudo apt-get install libbluetooth-dev
- Mac OS:https://github.com/gctronic/e-puck-library/tree/master/tool/bootloader/computer_side/multi_platform
实际上它是一个Perl脚本,因此原则上它也可以在Linux和Windows中使用
在与机器人配对后,您应该发出类似于
./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1
的命令,然后按下机器人上的重置按钮
其他开发工具
在官方的e-puck网站上,您可以在以下链接中找到有关e-puck机器人可用的其他软件工具的信息。
http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&view=article&id=18&Itemid=24
原文地址:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/9537305.html
时间: 2024-10-08 19:02:37