网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计_爱学术

【摘要】研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

【作者】 李洪波  邓建球  孙增圻  孙富春

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时间： 2024-08-29 12:45:41

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[摘要]在分析比较C频段和L频段信号传输特点的基础上,通过信号的兼容性.导航性能以及接收机实现复杂度约束条件的折中,提出基于椭圆球面波函数PSWF(Prolate Spheroidal Wave Functions)的C频段信号波形设计方案.仿真结果表明,基于PSWF的优化信号具有良好的带外抑制特性,满足C频段信号设计的严格兼容性约束要求,并具有优于传统BPSK调制的跟踪测距精度和抗多径性能. [作者] 朱亮  陆明泉  冯振明 转载至爱学术:https://www.ixueshu.com/do

基于FPGA的高速图像处理平台设计_爱学术

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涉密网络内部安全过滤系统的设计与实现_爱学术

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基于位图索引的无线传感器网络可靠传输协议_爱学术

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原文链接 控制器设计 基于roll, pitch, yaw的传递函数表达的系统的线性数学模型 使用Matlab仿真工具设计了一个闭环控制器. 首先,在Matlab脚本里面定义系统模型的常量. %% Constants d = 0.45; % diameter quadrocopter l = sqrt(d^2/8); % distance between one rotor and center of mass m = 1.0024; % mass of quadrocopter g = 9.8

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基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计 作者:宋丹娜,代永平,刘艳艳,商广辉 发表刊物:液晶与显示,2009 学习时间:2014.04.28 文章讲述了-- (和上一篇论文有些相似之处) 1. 基于CPLD的彩色场序控制器,采用了乒乓操作. 2. 采用了降低刷新频率的技术,降低了功耗. 从文章中学到了-- 1. 硅基液晶 Liquid-Crystal-on-Silicon,LCOS.它是一种反射式的液晶显示器,尺寸小,分辨率高. 2. 空间混色法:每个彩色像素分成三原色同时混合. 3. 场

2015年下半年网络工程师考试报名相关事宜

2015年上半年的软考网络工程师考试告一段落,不管你是准备考还是重新考,都应该知道下半年的报名开始了!今天我们就来说说网络工程师报名的一些相关知识吧~ 网络工程师是软考中级资格考试里面的一项考试.网络工程师能够从事计算机信息系统的设计.建设.运行和维护工作. 网络工程师的考试资格对报考者的年龄.学历.专业.工作背景等不做任何限制,只要达到相应的技术水平就可以报考相应的级别. 2015年下半年的全国报名时间一般从7月份陆续开始,到9月份结束.软考报名时间跨度较大,各地情况不同,详细情况需要查看每一

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