网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计_爱学术

【摘要】研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

【作者】 李洪波  邓建球  孙增圻  孙富春

转载至：https://www.ixueshu.com/document/fb0b310b3a832f31318947a18e7f9386.html

原文地址：https://www.cnblogs.com/Sunpromiser/p/9517897.html

时间： 2024-11-05 19:32:26

网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计_爱学术的相关文章

北斗系统C频段导航信号的波形设计_爱学术

[摘要]在分析比较C频段和L频段信号传输特点的基础上,通过信号的兼容性.导航性能以及接收机实现复杂度约束条件的折中,提出基于椭圆球面波函数PSWF(Prolate Spheroidal Wave Functions)的C频段信号波形设计方案.仿真结果表明,基于PSWF的优化信号具有良好的带外抑制特性,满足C频段信号设计的严格兼容性约束要求,并具有优于传统BPSK调制的跟踪测距精度和抗多径性能. [作者] 朱亮  陆明泉  冯振明 转载至爱学术:https://www.ixueshu.com/do

基于FPGA的高速图像处理平台设计_爱学术

[摘要]针对传统图像处理平台采集.处理速度慢,显示分辨率低,不方便携带等问题,设计了一个基于FPGA的高速图像处理平台,包含高速图像的采集.处理.及显示.图像采集通过Camera Link接口采集图像,图像处理部分利用乒乓操作对图像数据进行高速存储,FPGA完成图像预处理,DSP进行运算复杂的图像处理,图像显示部分输出标准的视频信号进行DVI显示.实验结果表明,平台完成了对图像的高速处理,体积小,处理数据量大,可以替代传统图像处理平台,并应用到多种图像处理领域. [作者] 陈序  卿粼波  何小

涉密网络内部安全过滤系统的设计与实现_爱学术

[摘要]着眼涉密网络内部不同密级间信息流传输提供可靠的安全保证,分析涉密网络内部不同密级间信息流动可能产生的安全威胁,从信息保障总体思路与框架的要求出发,以对象标定为基础,设计了基于WinPcap的信息过滤及监控系统,阐述了系统功能,设定了系统的体系及软件结构,编制了捕获过滤内核,研究了信息流的处理方法,给出了系统的安全策略.同时,对于数据风暴.数据处理等重点问题进行了深入研究.通过模拟论证,该系统可以有效地保证涉密网络内部信息流的安全传输. [作者] 李虎平  李尚柏  钟睿 转载至爱学术:h

基于位图索引的无线传感器网络可靠传输协议_爱学术

[摘要]根据无线传感器网络中大量上行数据流实时传输的需求,提出一种基于位图索引的可靠传输协议(BRDT).该协议使用迭代方式完成一组大量数据的传输.每次迭代的上行数据流采用无重传传输以减少延迟,并采用可靠后项传输传送带有错误标识的位图索引以恢复丢失数据.在已有低功耗无线图像传感器网络Z-EYE系统中实现并进行验证,结果表明,与RMST协议相比,BRDT对下层的服务需求少,在网络质量较差的情况下,BRDT的性能明显优于NACK重传方法,在同等测试条件下,BRDT的传输效率优于PSFQ协议. [作者

基于ARM和Linux的嵌入式Web Server设计与实现_爱学术——免费下载

[摘要]介绍了嵌入式ARM处理器的特点和硬件平台的设计.嵌入式操作系统的设计,构建了基于嵌入式Web Server的远程监测系统结构,重点分析了嵌入式TCP/IP协议栈的体系结构.嵌入式Web服务器BOA中一些重要文件的配置.实现动态Web服务的CGI技术及动态WEB服务器的移植,实现了基于B/S结构的嵌入式动态Web远程监测系统. [作者] 彭道刚  张浩  江剑宁  许龙虎 转载至爱学术:https://www.ixueshu.com/document/f838a30d77441936318

3 控制器设计

原文链接 控制器设计 基于roll, pitch, yaw的传递函数表达的系统的线性数学模型 使用Matlab仿真工具设计了一个闭环控制器. 首先,在Matlab脚本里面定义系统模型的常量. %% Constants d = 0.45; % diameter quadrocopter l = sqrt(d^2/8); % distance between one rotor and center of mass m = 1.0024; % mass of quadrocopter g = 9.8

2014.04.28基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计

基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计 作者:宋丹娜,代永平,刘艳艳,商广辉 发表刊物:液晶与显示,2009 学习时间:2014.04.28 文章讲述了-- (和上一篇论文有些相似之处) 1. 基于CPLD的彩色场序控制器,采用了乒乓操作. 2. 采用了降低刷新频率的技术,降低了功耗. 从文章中学到了-- 1. 硅基液晶 Liquid-Crystal-on-Silicon,LCOS.它是一种反射式的液晶显示器,尺寸小,分辨率高. 2. 空间混色法:每个彩色像素分成三原色同时混合. 3. 场

2015年下半年网络工程师考试报名相关事宜

2015年上半年的软考网络工程师考试告一段落,不管你是准备考还是重新考,都应该知道下半年的报名开始了!今天我们就来说说网络工程师报名的一些相关知识吧~ 网络工程师是软考中级资格考试里面的一项考试.网络工程师能够从事计算机信息系统的设计.建设.运行和维护工作. 网络工程师的考试资格对报考者的年龄.学历.专业.工作背景等不做任何限制,只要达到相应的技术水平就可以报考相应的级别. 2015年下半年的全国报名时间一般从7月份陆续开始,到9月份结束.软考报名时间跨度较大,各地情况不同,详细情况需要查看每一

Linux 网络（连接）相关参数作用

参考: [1] http://bbs.chinaunix.net/thread-2318039-1-1.html net.core.netdev_max_backlog = 1000 TCP KeepAlive net.ipv4.tcp_keepalive_time = 7200 net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 9 net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 75 Linux 网络(连接)相关参数作用,布布扣,bubuko.com