（注：本文翻译自：http://www.edn.com/design/systems-design/4392195/Equations-and-Impacts-of-Setup-and-Hold-Time）
在深入了解建立时间保持时间方程及其影响之前，先让我们简单的了解一下什么事建立时间和保持时间。
建立时间：建立时间定义为为了使数据正确的锁存，其在时钟有效沿到来前必须稳定的最小时间。任何这一时间的违例将会导致数据捕获错误并产生建立时间违例。
保持时间：保持时间定义为时钟有效沿后数据必须保持稳定的最小时间。这一时间的违例将导致数据锁存错误，并产生保持时间违例。
建立时间保持时间方程
首先定义clock-to-Q延时（Tclock-to-Q)，在一个上升沿触发的触发器中，输入信号在时钟的上升沿捕获，并在一小段延时之后（Tclock-to-Q）产生对应的输出。为了使触发器能正确的完成上述任务，其输入端的数据必须在时钟上升沿之前保持一段时间（Tsetup）及之后保持一段时间（Thold)。此外，时钟信号通过时钟树的微小差异称为时钟扭斜（Skew)。
从图-1我们可以得到建立时间和保持时间的方程。
图-1 讨论2个触发器的情况
在上图中，在0时刻，FF1处理D2FF2处理D1。数据D2传播到FF2需要一段时间，从FF1的时钟端开始计时，很明显时间=Tc2q+Tcomb.为了让FF2正确的锁存数据，D2必须在时钟树的第2个上升沿到FF2之前在FF2的D端保持稳定一段时间（setup）；因此，为了满足建立时间，方程如下：
Tc2q + Tcomb + Tsetup ≤ Tclk + Tskew ------- (1)
为了更好的理解建立时间和保持时间，可以看看下面的时序图：
图-2 建立时间保持时间时序图
为了避免保持时间违例，数据在时钟上升沿之后还需要保持一段时间（hold)。满足保持时间的方程如下:
Tc2q + Tcomb ≥ Thold + Tskew ------- (2)
从上述两个方程可以很容易的看出，时钟的正扭斜对建立时间有好处对保持时间则反之。有效输入窗如下：
图-3 有效输入窗
建立时间保持时间例子分析
考虑图-4的两个D触发器，基于详细的时序信息，我们可以计算出没有时序违例情况下的电路的最大时钟频率。
图-4 两个D触发器的详细时序信息
时钟插入延时对每个D触发器都是相同的，它不会约束给定的最大时钟工作频率。从上图可看出，其不会违反保持时间约束。考察建立时间有：
(Time available for data to travel from FF1 to FF2) ≥ (Time needed for data to travel from FF1 to FF2) Tclk + Tskew ≥ Tc2q + Tcomb + Ts2 Tclk + 0.25ns ≥ 0.1ns + 5ns + 3ns Tclk ≥ 7.85ns
最小的时钟周期为7.85ns，最大的频率为127.4MHz.
从上面的例子可以看出，改善最大时钟频率可以采用如下3种方式：
1、减小组合逻辑延迟。
2、如果可以的话，增大时钟扭斜。
3、用更快的D触发器（更小的Tc2q和Tsetup）。
时钟到Q端延时对建立时间保持时间约束的影响
因为触发器内部的锁存电路是两个背靠背的反相器（图-5），其IO特性如图-6。
为了方便解释，假设0V对应逻辑0，5V对应逻辑1；从图-6可以看出，如果背靠背反向器的输入不是正确的0V，5V，它需要一定的锁存周期来产生稳定的反相器输出，这段延时称之为时钟到Q端延迟（Tclock-to-Q）。
图-5 锁存用背靠背反向器
图-6 反向器IO特性
如果上述延时在触发器之间累加的话，可能会发生数据信号在期望捕获的时钟沿miss掉。
（全文完）