配出关键字sem的行内容，追加到下一个关键字sem前的行首

问题：

匹配出关键字sem的行内容，追加到下一个关键字sem前的行首

文本
sem 1234
point 23 33
point 25 aa
point 23 sd
point 19 fd
sem 5412
point 13 tt
point 12 oq
point 12 iw
sem 4513
point 142 iws
point 142 amx

效果

sem 1234 point 23 33
sem 1234 point 25 aa
sem 1234 point 23 sd
sem 1234 point 19 fd
sem 5412 point 13 tt
sem 5412 point 12 oq
sem 5412 point 12 iw
sem 4513 point 142 iws
sem 4513 point 142 amx

解答：

awk ‘!/^sem/{print a,$0}/^sem/{a=$0}‘ file

sem 1234 point 23 33

sem 1234 point 25 aa

sem 1234 point 23 sd

sem 1234 point 19 fd

sem 5412 point 13 tt

sem 5412 point 12 oq

sem 5412 point 12 iw

sem 4513 point 142 iws

sem 4513 point 142 amx