1. 概述
本设计采用FPGA技术，在FPGA中实现8051单片机的软核，将外部SPI Flash中的代码数据加载到FPGA内部ram，然后复位MC8051，实现外部flash启动MC8051。
2. 系统框图
8051采用Oregano Systems公司开源的MC8051软核。SPI Flash采用W25Q16芯片存储8051的代码程序。系统框图如下：
3. MC8051简介
Oregano Systems的8051单片机采用VHDL语言开发，具有如下特点：
- 采用完全同步设计
- 指令集和标准 8051 微控制器完全兼容
- 指令执行时间为 1~4 个时钟周期，执行性能优于标准 8051 微控制器 8 倍左右
- 用户可选择定时器/计数器、串行接口单元的数量
- 新增了特殊功能寄存器用于选择不同的定时器/计数器、串行接口单元
- 可选择是否使用乘法器（乘法指令 MUL）
- 可选择是否使用除法器（除法指令 DIV）
- 可选择是否使用十进制调整功能（十进制调整指令 DA）
- I/O 口不复用
- 内部带 256Bytes RAM
- 最多可扩展至 64Kbytes 的 ROM 和 64Kbytes 的 RAM
- 最多可扩展至 64Kbytes 的 ROM 和 64Kbytes 的 RAM
MC8051 IP Core的顶层结构如下图所示：
4. MC8051移植
在mc8051_p.vhd中，更改C_IMPL_N_TMR、C_IMPL_N_SIU、C_IMPL_N_EXT的值可以定义定时器和外部中断的数量。
----------------------------------------------------------------------------- -- Select how many timer/counter units should be implemented -- Default: 1 constant C_IMPL_N_TMR : integer := 1; ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- -- Select how many serial interface units should be implemented -- Default: C_IMPL_N_TMR ---(DO NOT CHANGE!)--- constant C_IMPL_N_SIU : integer := C_IMPL_N_TMR; ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- -- Select how many external interrupt-inputs should be implemented -- Default: C_IMPL_N_TMR ---(DO NOT CHANGE!)--- constant C_IMPL_N_EXT : integer := C_IMPL_N_TMR; -----------------------------------------------------------------------------
在mc8051_p.vhd中，还可以选择需要的指令，可选的指令有MUL/DIV/DA。
----------------------------------------------------------------------------- -- Select whether to implement (1) or skip (0) the multiplier -- Default: 1 constant C_IMPL_MUL : integer := 1; ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- -- Select whether to implement (1) or skip (0) the divider -- Default: 1 constant C_IMPL_DIV : integer := 1; ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- -- Select whether to implement (1) or skip (0) the decimal adjustment command -- Default: 1 constant C_IMPL_DA : integer := 1; -----------------------------------------------------------------------------
在FPGA中用内部的ram资源构建一个rom和一个ram以供8051使用，其中rom需为双端口，用于spi_flash_controller加载flash中的程序。
5. SPI Flash简介
SPI Flash芯片是由8192个页组成，每页大小为256字节。16页组成一个扇区，128/256页组成一个块，其结构框图如下：
SPI Flash的读写指令如下：
6. SPI Flash控制器设计
SPI Flash的读写时序如下：其他操作的时序可查看spi flash datasheet。
控制器状态机设计如下：
SPI Flash加载控制逻辑代码如下：
//file name: spi_flash_load.v //author: shugen.yin //date: 2017.1.5 //function: load code from spi flash to dram //log: module spi_flash_load( //Global signal input clk, input rst_n, //signal from and to SPI reader output reg rd_start, output reg [31:0] rd_addr, output reg [31:0] rd_length, input [7:0] rd_data, input rd_data_valid, input read_busy, //signal to mc8051 input [15:0] rdaddress, output [7:0] data_out, output reg reset ); reg [15:0] wraddress; always @(posedge clk) if(rd_data_valid) wraddress <= wraddress + 1‘b1; else wraddress <= wraddress; dpram dpram_inst ( .clock ( clk ), .data ( rd_data ), .rdaddress ( rdaddress ), .wraddress ( wraddress ), .wren ( rd_data_valid ), .q ( data_out ) ); reg [15:0] spi_cnt; always @(posedge clk) if(spi_cnt<=16‘h0fff) spi_cnt <= spi_cnt + 1‘b1; else spi_cnt <= spi_cnt; always @(posedge clk) if(spi_cnt==1) begin rd_start <= 1‘b1; rd_addr <= ‘h0; rd_length<= ‘h1000; end else begin rd_start <= 1‘b0; rd_addr <= rd_addr; rd_length<= rd_length; end always @(posedge clk) if(spi_cnt==16‘h1000) reset <= 0; else reset <= 1‘b1; endmodule
7. MC8051 C语言开发
这里采用Keil uVision4作为开发平台，用到MC8051的I/0和定时器设备，代码设计如下：
#include <reg51.h>
sbit P00=P0^0;
char i=100;
unsigned char led=0;
void Timer0_init(void)
{
TMOD = 0x01; //set timer0 as mode-1
TH0 = 0xee;
TL0 = 0x00;
P00 = 0;
EA = 1; //enable interrupt
ET0 = 1; //enable timer0 interrupt
TR0 = 1; //Trigger Timer0
}
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1){};
}
void Timer0_int(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xee;
TL0 = 0x00;
i--;
if(i<=0)
{
led = ~led;
i = 100;
}
P00 = led;
}
编译KEIL工程，得到hex文件：将KEIL生成的hex文件烧写道SPI Flash中。
8. FPGA系统逻辑代码设计
FPGA系统逻辑代码顶层设计如下：
//file name : top_fpga.v
//data : 2017.1.9
//author : shugen.yin
//function : top of project
//log :
module top_fpga(
//global signal
input clk,
input rst_n,
//led
output [1:0] led
);
//----------------MC8051------------------
wire int0_i;
wire int1_i;
wire all_t0_i;
wire all_t1_i;
wire [7:0] p0_i;
wire [7:0] p1_i;
wire [7:0] p2_i;
wire [7:0] p3_i;
(* keep *)wire [7:0] p0_o;
(* keep *)wire [7:0] p1_o;
(* keep *)wire [7:0] p2_o;
(* keep *)wire [7:0] p3_o;
mc8051_top mc8051_top_inst
(
.clk(clk) , // input clk_sig
.reset(spi_load_reset) , // input reset_sig
.int0_i(int0_i) , // input [0:0] int0_i_sig
.int1_i(int1_i) , // input [0:0] int1_i_sig
.all_t0_i(1‘b0) , // input [0:0] all_t0_i_sig
.all_t1_i(1‘b0) , // input [0:0] all_t1_i_sig
.p0_i(p0_i) , // input [7:0] p0_i_sig
.p1_i(p1_i) , // input [7:0] p1_i_sig
.p2_i(p2_i) , // input [7:0] p2_i_sig
.p3_i(p3_i) , // input [7:0] p3_i_sig
.p0_o(p0_o) , // output [7:0] p0_o_sig
.p1_o(p1_o) , // output [7:0] p1_o_sig
.p2_o(p2_o) , // output [7:0] p2_o_sig
.p3_o(p3_o) , // output [7:0] p3_o_sig
.dram_adr_o(spi_load_address) , //output address
.dram_data_i(spi_load_data) //input data
);
assign led = {p0_o[0],~p0_o[0]};
//----------------SPI Flash------------------
wire rd_start;
wire [31:0] rd_addr;
wire [31:0] rd_length;
wire [7:0] rd_data;
wire rd_data_valid;
wire read_busy;
spi_flash_reader spi_flash_reader_inst
(
//global signal
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
//SPI master port
.spi_dclk(flash_clk),
.spi_cs_n(flash_cs_n),
.spi_so(flash_mosi),
.spi_si(flash_miso),
//export port
.rd_start(rd_start),
.rd_addr(rd_addr),
.rd_length(rd_length),
.rd_data(rd_data),
.rd_data_valid(rd_data_valid),
.read_busy(read_busy)
);
wire [15:0] spi_load_address;
wire [7:0] spi_load_data;
wire spi_load_reset;
spi_flash_load spi_flash_load_inst
(
.clk(clk) , // input clk_sig
.rst_n(rst_n) , // input rst_n_sig
.rd_start(rd_start) , // output rd_start_sig
.rd_addr(rd_addr) , // output [31:0] rd_addr_sig
.rd_length(rd_length) , // output [31:0] rd_length_sig
.rd_data(rd_data) , // input [7:0] rd_data_sig
.rd_data_valid(rd_data_valid) , // input rd_data_valid_sig
.read_busy(read_busy) , // input read_busy_sig
.rdaddress(spi_load_address) , // output [11:0] rdaddress_sig
.data_out(spi_load_data), // output [7:0] data_out_sig
.reset(spi_load_reset)
);
endmodule
9. 最终结果
在Quartus II 13.1平台下，编译完成后，将sof文件下载到板卡上，LED交替闪烁。
时间： 2024-08-04 13:13:22