iMX6 Android系统支持VK1613 GPS模块，其对应UART4接口，该串口被GPS占用，无法当做普通串口来使用，iMX6 UART4应该如何解除GPS占用？
平台介绍：
本次验证使用的硬件平台为飞凌嵌入式 OKMX6Q-C 开发板（产品详情：www.forlinx.com/68.htm），基于ARM Corte-A9 架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。具体 解除占用的 实现操作步骤如下：
1、去掉init.rc文件中的定义
diff --git a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc
index 8be2c838c9..ce674ae330 100755
--- a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc
+++ b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc
@@ -23,7 +23,7 @@ on boot
symlink /dev/mxs_viim /dev/mxc_mem
# Set GPS serial and reset GPIO pin- setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3
- #setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3
#setprop ro.kernel.android.gps /dev/athrnmea
#setprop persist.gps.oacmode @f
#symlink /dev/ttymxc3 /dev/gpsdevice
2、禁止GPS相关内容的编译
mv hardware/imx/libgps-vk/Android.mk hardware/imx/libgps-vk/Android.txt
mv hardware/imx/libgps/Android.mk hardware/imx/libgps/Android.txt
3、清空原来的编译内容
make clean
再重新编译即可（再次编译的时间较长，需耐心等待）
原文地址：https://blog.51cto.com/14771125/2486526