根据官方文档说明，有两种方式可以在你的Spring Boot应用中使用Servlet、Filter或Listener。
其一：将Servlet、Filter或Listener注册成Spring Bean。
注意：
由于这三者与容器有关，它们不会被延迟初始化！所以，一般情况下不能注入其他Spring Bean -- 但不是说不能获取，你完全可以使用某些手段，在调用之前再注入！
Servlet、Filter可以使用ServletRegistrationBean、FilterRegistrationBean来设置初始化参数和映射路径。
默认，如果不指定某个filter的dispatcherType的话，会匹配FORWARD、INCLUDE和REQUEST。如果启用了async，那还会匹配ASYNC。
如果只想使用Bean，而不想在容器中安装它们的话，registration.setEnabled(false) 即可。
其二：使用类路径扫描，具体来说就是在@Configuration class 上使用@ServletComponentScan。
注意：
需要配合@WebServlet、@WebFilter或@WebListener使用；
默认扫描当前配置文件所在包及子包。
ps：
如果是Spring MVC项目，且是Java config的，那可以在选择上面的第一种方式；
或者在WebApplicationInitializer实现类中设置Filter - 应该是有一个添加多个Filter的方法，但只能用于dispatcherServlet！
或者，还可以在WebApplicationInitializer实现类的onStartup()方法中获取ServletContext，并注册自己的Servlet、Filter或Listener。
还需要补充一点，这是Servlet 3.0+才支持的功能。