测试条件:
1、IAR8.30开最高等级速度优化。
2、MDK5.27正式版使用AC5开最高等级优化3,开启时间优化,测试C标准库和微库MicroLib两种。
3、MDK5.27正式版使用AC6开最高等级的速度优化,测试C标准库和微库MicroLib两种。
4、Embedded Studio4.30版使用GCC开最高等级优化,开C库使用Fast模式。
5、Embedded Studio4.30版使用CLANG开最高等级优化,开C库使用Fast模式。
6、DSP库使用最新的CMSIS软件包里面的V5.6.0。
7、测试单位使用DWT时钟周期计数器。
8、DSP库使用函数arm_sin_f32测试,IAR,MDK和ES都使用各自带的C库测试。执行10次,求平均。
注意,IAR,MDK和ES都有各自的C库实现方案。
提供一个STM32H7的例程供大家测评:
1、MDK5 AC5 MicroLib
(1)DSP库函数第一次执行73个时钟周期,之后重复执行都是55个时钟周期左右。
(2)微库的sin函数259,之后重复执行是197个时钟周期左右。
2、MDK5 AC5 C Lib
(1)DSP库函数第一次执行71个时钟周期,之后重复执行都是55个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数264,之后重复执行是200个时钟周期左右。
3、MDK5 AC6 MicroLib
(1)DSP库函数第一次执行81个时钟周期,之后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数,使用DWT时钟周期计数器无法正常测量。
4、MDK5 AC6 C Lib
(1)DSP库函数第一次执行74个时钟周期,之后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数,使用DWT时钟周期计数器无法正常测量。
5、IAR
(1)DSP库函数第一次执行83个时钟周期,之后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数217,之后重复执行是194个时钟周期左右。
6、Embedded Studio GCC
(1)DSP库函数第一次执行79个时钟周期,之后重复执行都是49个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数140,之后重复执行是129个时钟周期左右。
7、Embedded Studio CLANG
(1)DSP库函数第一次执行80个时钟周期,之后重复执行都是59个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数141,之后重复执行是129个时钟周期左右。
MDK5的AC5开启的优化等级:
MDK5的AC6开启的优化等级:
MDK使用微库和C库通过这个对勾切换:
IAR开启的优化等级
Embedded Studio优化等级和C库选Fast模式
总结:
1、DSP库的三角函数计算在MDK,IAR和ES上的性能都差不多。
2、使用MDK的AC6时,使用DWT是周期计数器无法正常测量C库做三角函数运算的执行时间,时间非常短,感觉异常了,所以暂不加入比较。
3、MDK AC5和IAR的C库三角函数性能差不多,而ES的三角函数性能比较强劲,比MDK和IAR的强很多。
4、当前仅测试一个sin函数,后面有精力做一个全面的三角函数比较。
原文地址:https://www.cnblogs.com/armfly/p/11824171.html