STM32的IO口

STM32 的 IO 口

可以由软件配置成如下 8 种模式：

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、推挽式复用功能

8、开漏复用功能

每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。STM32 的很多 IO 口都是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些 IO 口是 5V 兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和CRH；2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,

//模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

//浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28,

//下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48,

//上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

//开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

//通用推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

//复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

//复用推挽

}GPIOMode_TypeDef;