HC89S003F4开发板调度器调试
一、前言
逛论坛看到有人给HC89做了调度器,调度部分直接操作堆栈的。
下载下来调试看看。
二、用户代码
- @实现效果 编译后led灯闪烁
#include "HC51SRTOS.h"
#include "math.h"
//#define LED_RED P0_0 // 将P20设置为绿灯
sbit LED_RED = P0^0;
sbit LED_GREEN = P0^1;
/******************定义任务的堆栈***************/
INT8U Task0Stack[20];
INT8U Task1Stack[20];
INT8U Task2Stack[20];
//INT8U Task3Stack[17];
/******************系统节拍初始化***************/
void TimerInit(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xf9;
TL0=0xfe;
EA=1;
ET0=1;
}
/******************任务Task0定义***************/
void Task0(void)
{
INT8U asi=0;
TimerInit();
while(1)
{
LED_RED =1;
RTOS_TimeDelay(1000);
LED_RED =0;
RTOS_TimeDelay(1000);
}
}
///******************任务Task1定义***************/
void Task1(void)
{
while(1)
{
LED_GREEN=1;
RTOS_TimeDelay(400);
LED_GREEN=2;
RTOS_TimeDelay(400);
}
}
///******************任务Task2定义***************/
//void Task2(void)
//{
// while(1)
// {
// P2++;
// RTOS_TimeDelay(400);
// }
//}
///******************任务Task3定义***************/
//void Task3(void)
//{
// while(1)
// {
// P3++;
// RTOS_TimeDelay(200);
// }
//}
/****************主函数***************/
int main(void)
{
WDTCCR = 0x00; //关闭看门狗
//本例程为方便测试关闭看门狗,实际使用中,建议客户打开看门狗,详见WDT复位例程
CLKSWR = 0x51; //选择内部高频RC为系统时钟,内部高频RC 2分频,Fosc=16MHz
CLKDIV = 0x01; //Fosc 1分频得到Fcpu,Fcpu=16MHz
P0M0 =0x88; //将P00、01设置为推完输出
LED_RED =1;
LED_GREEN =0;
RTOS_Init();
RTOS_TaskCreate(Task0,Task0Stack,0);
// RTOS_TaskCreate(Task1,Task1Stack,1);
// RTOS_TaskCreate(Task2,Task2Stack,2);
// RTOS_TaskCreate(Task3,Task3Stack,3);
RTOS_Start(); //此函数执行完系统即发生调度
while(1);
}
原文地址:https://www.cnblogs.com/yywBlogW/p/11371528.html
时间: 2024-10-27 16:39:06