一，实验原理：
首先使用汇编语言设置好存储控制器，使得外接的SDRAM可用，然后把程序本身从片内RAM（Steppingstone）拷贝到SDRAM处，最后跳到SDRAM中执行。
二，实验目的：
1.掌握SDRAM的初始化方法
2.掌握位置无关指令，相对跳转，绝对跳转
3.掌握代码重定位
三，实验内容：
1.准备知识：
1.1 访问SDRAM的方法：
SDRAM的内部是一个存储阵列，阵列就好比一个excel表格，将数据填进表格的单元格中，excel中的每个单元格会有“行”和“列”，通过这个行和列我们可以定位excel表格中每个单元格的数据，另外一般我们可能不止用一个excel表格来保存和处理数据，那么现在我要找到某个excel中某个单元格中的数据，该如何做呢？我们可以这样做：先根据excel的编号找到数据存在在哪个excel表格中，然后在这个excel表格中根据行和列定位单元格，最终从单元格中找到我们需要寻找的数据。如果我们把前述从excel表格中寻找数据的过程比作访问SDRAM的存储单元中的数据的话，那么要访问SDRAM中的数据，同样的道理我们得先知道SDRAM的BANK(一个BANK就类似于一个excel表格，一般有4个BANK)，然后根据每个BANK的行地址和列地址（行地址和列地址类似于excel的行和列）即可以最终定位存储单元找到数据，这也就是SDRAM寻址的基本原理。
1.2 S3C2440开发板的启动流程：
S3C2440开发板有两种启动方式：一是NOR Flash启动， 此种启动方式，开发板启动时NOR Flash被映射到0x00000000地址，零地址指向NOR Flash，然后Cpu从零地址执行。二是Nand Flash启动，此种启动方式，开发板启动时Cpu会自动地将Nand的前4K内容拷贝到片内RAM中,然后从零地址执行。
1.3 设置存储控制器的汇编代码分析head.S：
@************************************************************************* @ File：head.S @ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行 @************************************************************************* .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @ SDRAM中起始地址 .text @ 代码段 .global _start @ 声明 _start为全局变量 _start: bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启，bl指令实现子程序调用 bl memsetup @ 设置存储控制器 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈 bl main halt_loop: b halt_loop disable_watch_dog: @ 往WATCHDOG寄存器写0即可 mov r1, #0x53000000 @ 0x53000000为看门狗寄存器的物理地址 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @ 返回，注意：执行bl指令时会把当前的pc值（返回地址）保存在lr(R14)中 copy_steppingstone_to_sdram: @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去 @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000 mov r1, #0 ldr r2, =SDRAM_BASE mov r3, #4*1024 1: ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4 cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？ bne 1b @ 若没有复制完，继续 mov pc, lr @ 返回 memsetup: @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 adrl r2, mem_cfg_val @ 装载这13个值的起始存储地址 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 52 1: ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器 bne 1b @ 若没有写成，继续 mov pc, lr @ 返回 .align 4 @ 让数据按照4字节对齐 mem_cfg_val: @ 存储控制器13个寄存器的设置值 .long 0x22011110 @ BWSCON，BWSCON每隔4位控制一个BANK，总共8个BANK .long 0x00000700 @ BANKCON0,注意：BANKCON0至BANKCON5都时设置为2440芯片手册上的推荐值 .long 0x00000700 @ BANKCON1 .long 0x00000700 @ BANKCON2 .long 0x00000700 @ BANKCON3 .long 0x00000700 @ BANKCON4 .long 0x00000700 @ BANKCON5 .long 0x00018005 @ BANKCON6，注意：在8个BANK中只有BANK6和BANK7可以外接SRAM或者SDRAM @ 设置BANKCON6和BANKCON7时，只需注意第0到第3位以及第15位到16位的设置，其它位一律设置为0 .long 0x00018005 @ BANKCON7，BANKCON6和BANKCON7的设置相同 .long 0x008C07A3 @ REFRESH,主要是SDRAM的刷新周期设置 .long 0x000000B1 @ BANKSIZE .long 0x00000030 @ MRSRB6 .long 0x00000030 @ MRSRB7
代码分析：上述整个汇编程序的流程是这样的：关闭看门狗(这个往看门狗寄存器里面写0就可以了)-->设置存储控制器是的外设SDRAM可用(这部分主要是要设置存储控制器的13个寄存器) --> 复制代码到SDRAM中（将片内RAM的4K数据复制到SDRAM） -->跳到SDRAM中继续执行（设置堆栈，调用C语言的main函数）
1.4 测试程序leds.c的源代码：
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
void wait(volatile unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1,2,3,4对应的GPF5/6/7/8四个引脚设为输出
while(1){
wait(100000);
GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1,2,3，4
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}
源码比较简单，不做分析了。
1.5 Makefile ：
sdram.bin : head.S leds.c arm-linux-gcc -c -o head.o head.S arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis clean: rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o
这里需要说明的是链接地址的问题：何为链接地址？答：程序运行时的地址。这里我们的链接地址是0x30000000而不是0x00000000为什么？ 这是因为我们的程序最终是运行在SDRAM中而不是片内RAM中，所以链接地址是SDRAM的起始地址0x30000000。
1.6 程序测试：
把编译好的leds.bin烧写进开发板运行，我们发现运行在SDRAM中的led灯的闪烁程度没有运行在片内RAM中led灯的那么快，究其原因是因为外部SDRAM的性能比内部的片内RAM的差一些。