mrpt_navigation/Tutorials/Installing
http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing
Installing
描述: 安装编译此包的说明
教程级别: 初级
目录
1. Get from apt packages
2. Build from sources
从apt包中获得
*注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的，从源中编译包。
# This will install all packages in the mrpt_navigation metapackage
# Alternatively, install individual packages only as you need them
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mrpt-navigation
从源中编译
1. 确保ROS已经安装！
2.确保已经编译或安装 MRPT 。从以下三种方式中选择一种：
1 从官方Debian / Ubuntu 资源中安装MRPT:
sudo apt-get install libmrpt-dev
·2 从PPA repositories中安装MRPT最新版本。
3 · 从源中编译MRPT(参考instructions)，或使用sudo make install ，为了使CMake更容易查询到，添加下面语句至 ~/.bashrc ：
export MRPT_DIR=YOUR_MRPT_BUILD_DIR
3. 必须熟悉ROS的catkin编译系统catkin build system!
3. 必须熟悉ROS的catkin编译系统 catkin build system!
· 官方教程
4. 把下列的资源克隆岛catkin工作空间 (可能需要根据ROS版本来切换相应空间):
cd <your_catkin_ws>/src
git clone https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation.git
cd ..
#rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo # Only if you want MRPT to be installed from Ubuntu repos
catkin_make
5.可运行单元检测unit tests:
catkin_make run_tests # to execute the gtests
6. 为了使ROS能查询到这些包，阅读catkin文件(catkin documentation)并且运行(或添加至~/.bashrc)：
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash
