Linux调试内核代码是非常麻烦。它们一般加printk, 或者使用JTAG调试。
这里的方法是使用QEMU为了调试Linux核心。
由于QEMU自己实现gdb server, 它可以容易地使用gdb要调整内核。
也很有帮助。
为了尽量不多花时间在QEMU设置上，这里直接使用下面的内核image：
http://free-electrons.com/community/demos/qemu-arm-directfb/
1. QEMU的安装
这个能够自己去QEMU的官网下载编译，假设自己手头上的发行版有相应QEMU的包的话那也能够直接安装。
CentOS的话參考前面的 CentOS rpm 额外包的源
2. 下载相应的内核映像
从下面网址下载：http://free-electrons.com/pub/qemu/demos/arm/directfb/1.0/ 这里面有一个vmlinuz-qemu-arm-2.6.20
3. 启动QEMU
使用例如以下命令启动：
$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 16 -kernel vmlinuz-qemu-arm-2.6.20 -append "clocksource=pit quiet rw" -S -s
4. 调试内核
这里须要有一个包括调试信息的vmlinux文件。能够直接编译http://free-electrons.com/pub/qemu/demos/arm/directfb/1.0/src/linux-2.6.20.tar.7z
假设自己不想编译的话能够使用一个已编译好的vmlinux文件：http://pan.baidu.com/s/1sjuJYc1
然后运行例如以下命令：
$ arm-none-linux-gnueabi-gdb vmlinux
在gdb在控制台输入：
(gdb) target remote :1234
(gdb) b start_kernel
(gdb) c
这一次，程序运行它会落在你设置断点start_kernel办公室。OK。所以，你可以调试内核任意代码！