1. 场景分析，主要问题就是有些操作返回+CIS ERROR: 50
2. 看了一下在AT+MIPLOBSERVERSP这个指令里面是没有返回+CIS ERROR: 50的错误类型的，所以应该是在解析这个AT指令之前出现的，那么为啥会出现，猜测一，模块进入睡眠，唤醒之后第一个串口字符丢失，但是用自己的板子测试，这个概率并不高，客户测试几乎100%出现，猜测二，就是外部MCU进入睡眠之后改变RX的电平，所以接收数据多了一个上升沿或者下降沿，还有就是AT+MIPLNOTIFY的时候出现的，暂时没发现下面的指令有什么区别。
3. 在app_at.h里面出现50错误的有三种情况，我觉的有必要进一步区分这三种情况，所以进行了修改，其中有一个问题需要注意，如果没有这个AT指令的话，那么回复的就是50错误，我猜测下面AT_RET_NOT_NUMERIC的意思就是找不到AT指令，不过好像是不是数字的意思。下面第3个是语法错误
{AT_RET_NOT_NUMERIC, 50}, //Incorrect parameters
{AT_RET_PARAM_MISSING, 52}, //Incorrect parameters
{AT_RET_SYNTAX_ERROR, 53}, //Incorrect parameters
修改完之后测试一下，首先是非数字看是否能测试到，首先是字符问题
[18:43:44.372]发→◇AT+CGSN=1 □ [18:43:44.386]收←◆ +CGSN:865353030039314 OK [18:43:48.004]发→◇AT+CGSN=A □ [18:43:48.016]收←◆ [18:43:48.068]收←◆ +CIS ERROR: 53
然后是
[18:44:58.380]发→◇AT+CGS2N=1 □ [18:44:58.393]收←◆ +CIS ERROR: 53
继续测试，所以目前猜测，之前的错误很有可能就是这个53，语法错误
[18:49:33.091]发→◇AT+MIPLOP □ [18:49:33.103]收←◆ +CIS ERROR: 53 [18:49:36.709]发→◇AT+MIPLOP1EN=0,300 □ [18:49:36.730]收←◆ +CIS ERROR: 53
3. 目前唯一新添加的就是低功耗，难道和低功耗有关？会不会是上一次的指令没执行完，低功耗之后继续执行，然后此时又来了一条AT指令？正成的测试，发现注册会失败，只能到连接成功，都是注册成功的一直没下发下来。难道是保存参数的数组不够11个？现在很有可能是AT指令没查找到，估计那个字符出错了，验证一下NOTIFY还没完成的时候，继续下一条NOTIFY。接下来使用SecureCRT软件，测试更高的波特率，看是回复什么？之前用STM32的时候用内部晶振，9600波特率是有问题的。不过波特率有偏差的话，那么为啥只有第5条NOTIFY才有问题？所以当时屏蔽了这个想法.
4. 有可能存在一种情况，在进入PSM之后，波特率的容限率低了很多。等待进入PSM模式，PSM模式，串口应该也是休眠状态，目前猜测53应该就是之前的50。据说，STM32使用内部LSI时钟作为串口9600波特率时钟源，那么在温度高和低的时候，波特率差别很大，目前猜测是这个问题，但是好好的温度怎么上升了？难道芯片运行一段时间之后，消耗电量温度上升？
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