任务名称：zigbee节点控制ADAM4150

实验现象：通过zigbee节点上的节点控制ADAM

注意点：控制ADAM4150的波特率必须是9600，否则会出现错误

核心代码

1、寄存器配置

void init()
{
  CLKCONCMD &=~0x40;   //设置系统时钟源为32MHZ晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD &=~0x47;   //设置系统主时钟频率为32MHz
  PERCFG=0x00;  //位置1，P0口
  P0SEL =0x0c;    //P0_2,P0_3用作串口
  P2DIR =0xc0;     //P0优先作为UART0

  U0CSR |=0x80;   //设置UART方式
  U0GCR |=8;    //设置波特率
  U0BAUD |=59;  //设置波特率  9600波特率
  UTX0IF=0;   //UART 0中断标志位初始置位0
}

2、串口发送

void SendString(char *Data,int len)
{
  int i;
  for(i=0;i<len;i++)
  {
    U0DBUF=*Data++;
    while(UTX0IF==0);
    UTX0IF=0;
  }
}

3、ADAM4150数字量采集控制模块请求指令

开启：01 05 00 13 FF 00 7D FF

关闭：01 05 00 13 00 00 3C 0F

备注：

1、起始地址为10，对应ADAM4150的DO0,11对应DO1，以此类推

2、根据前面要求产生的：地址码、功能码、起始地址、起始地址、开/关、读取数量后，使用”Crc16校验位工具“可以算出CRC低位、CRC高位

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