1.常用的器件及特性
- 内存
- SRAM：静态内存 特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用
- DRAM：动态内存 特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。
- 单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM
- 嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质
- PC机： 内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM
- 外存
- NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般用作启动介质。
- NandFlash（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写。
2.各类计算机的启动方式
- PC：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬盘（类似于NandFlash）+ 大容量的DRAM
- 单片机： 很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM
- 嵌入式：因为NorFlash很贵，所以现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash，直接使用外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM
- S5PV210启动方式：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM+SoC内置iROM
3.S5PV210的启动步骤
在这张图中可以看出S5PV210的启动可大致分为五个步骤
- 1、iROM阶段（BL0）
- 2、BL1阶段
- 3、BL2阶段
- 4、拷贝OS到SDRAM
- 5、启动OS
samsung在S5PV210内部的IROM中固化了一段代码，用于初始化时钟，识别用户选择的启动模式，并从相应的地方拷贝boot-loader第一阶段代码到SRAM中运行。此外samsung在S5PV210内部也集成了96KB的内部SRAM，由于SRAM不需要初始化，上电就能使用，因此可当作DRAM初始化之前的代码运行空间。
4.iROM完成的工作
- 1、关闭看门狗；
- 2、初始化icache；
- 3、初始化栈；
- 4、初始化堆；
- 5、初始化块设备拷贝函数；
- 6、初始化PLL，设置系统时钟；
- 7、拷贝BL1到内部的SRAM区域；
- 8、检查BL1的校验和；
- 9、检查是否是安全启动模式；
- 10、跳转到BL1的起始代码处。
5.汇编启动代码
#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xD0037D80
// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
.global _start
_start:
// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可），不是所有的BL0都关看门狗
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步：设置SVC栈 默认使用满减栈
ldr sp, =SVC_STACK
// 第3步：开/关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
// 第4步：调用入口函数
bl entry
6.链接脚本
- 什么是链接地址
链接地址是由程序员预知的或希望的程序执行地址，在编译链接的过程中，通过Makefile中-Ttext xxx或者在链接脚本中指定的。 - 什么是运行地址
是程序执行，代码所处的实际位置地址。 - 链接脚本究竟要做什么？
链接脚本其实是个规则文件，他是程序员用来指挥链接器工作的。
链接器会参考链接脚本，并且使用其中规定的规则来处理.o文件中那些段，将其链接成一个可执行程序。
链接脚本的关键内容有2部分：段名 + 地址（作为链接地址的内存地址）
链接脚本的内容：- SECTIONS {} 是整个链接脚本的全部
- . 点号在链接脚本中代表当前位置。
- =等号代表赋值，要用分号结尾
link.lds
SECTIONS
{
. = 0xd0020010;
.text : {
start.o
* (.text)
}
.data : {
* (.data)
}
.bss : {
* (.bss)
}
}
7.Makefile
NAME=led
BIN=$(NAME).bin
ELF=$(NAME).elf
OBJ=start.o led.o
CC=arm-linux-gcc
LD=arm-linux-ld
CFLAGS=-march=armv5te -nostdlib
LDFLAGS=-nostartfiles -nostdlib
OBJCOPY=arm-linux-objcopy
bin:elf
$(OBJCOPY) -O binary $(ELF) $(BIN)
cp $(BIN) ~/shared/image/
elf:$(OBJ)
$(LD) -T link.lds $(LDFLAGS) $(OBJ) -o $(ELF)
%.o:%.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o [email protected]
clean:
rm -f $(OBJ) $(ELF) $(BIN)
原文地址：https://www.cnblogs.com/xiehuan-blog/p/9712470.html
时间： 2024-11-08 00:18:56