使用VS2013编译CUDA程序时，可能会遇到以下问题：
1、error MSB3721: "D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_52,code=\"sm_52,compute_52\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -G --keep-dir x64\Debug -maxrregcount=0 --machine 64 --compile -cudart static -g -DWIN32 -DWIN32 -D_MBCS -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /Od /Zi /RTC1 /MDd " -o x64\Debug\kernel.cu.obj "C:\Users\MaoHeng_Lab\documents\visual studio 2013\Projects\CudaTest\CudaTest\kernel.cu"”已退出，返回代码为 2。
出现该问题的主要原因是：程序中有语法错误，只要修改掉所有的语法错误，就可以成功编译。
2、error MSB3721: "D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_52,code=\"sm_52,compute_52\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -G --keep-dir x64\Debug -maxrregcount=0 --machine 64 --compile -cudart static -g -DWIN32 -DWIN32 -D_MBCS -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /Od /Zi /RTC1 /MDd " -o x64\Debug\kernel.cu.obj "C:\Users\MaoHeng_Lab\documents\visual studio 2013\Projects\CudaTest\CudaTest\kernel.cu"”已退出，返回代码为 4。
对于这个问题我之前调试了很长时间，因为我程序中使用到了CUDA Sample提供的OpenGL，结果编译时总是出现关于GL.h，GLU.h中出现错误，其中GL.h，GLU.h是Windows系统SDK自带文件。可能原因有：
（1）VS是否include这些文件；
（2）检查是否因为x86，x64的编译环境不同引起的；
（3）很可能因为CUDA自带的OpenGL与系统中的GL.h，GLU.h的版本不匹配；
（4）VS中CUDA配置是否合理（VS中属性页面中的配置）
（1）、（2）很好核查，对于（3）可能需要下载OpenGL的库再测试。下载GLUT(https://www.opengl.org/resources/libraries/)，之后再下载GLEW(http://glew.sourceforge.net/)。最后问题问题是在VS中CUDA配置存在问题。以下是修改之后的配置：
其中，IncludePath是VS自定义的变量，几乎包含了系统中所有的头文件。一般可直接按照VS自定义的值。
CUDA_PATH_V7_0是自定义环境变量，指向D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0，即安装完CUDA后ToolKit的目录。NVCUDASAMPLES7_0_ROOT为D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0，即安装完CUDA后Samples的目录。
最关键的是设置CUDA C++，在这里设置include和lib。
一定要注意要这是合适的Code Generation，我的显卡是GTX970，支持CUDA5.2，所以在这里我设为compute_52,sm_52。如果支持2.0，则可设置为compute_20,sm_20。当然也可以设置多个，中间使用分号(;)分隔。
在链接处设置lib所在目录，其中看到的CudaToolkitLibDir是CUDA安装完VS工具包后自定义的，可以点该选项，弹出编辑，选择宏可以查看，如下所示：
之后写入lib：
如果选择静态使用cuda运行时库，填写cudart_static.lib，否则选择动态使用cuda运行时库，填写cudart.lib。因为使用了OpenGL，则需要OpenGL的库：freeglut.lib，glew64.lib。
之后，cuda程序可以编译通过，能够正常运行。