Yocto tips (20): Yocto中qemu模拟器的使用,以zynq Cortex-A9为例

在以前的文章《使用Buildroot与Qemu学习ARM
linux IIC驱动》中，写到过使用qemu来模拟使用ARM Linux，那个时候借助的是buildroot，这次我们使用Yocto来做同样的事情。

优点

使用Qemu的好处在于，当我们在开发Userspace的程序时，可以在没有硬件的情况下完成测试。

同时不像以前一样我们需要自己去编译qemu，这次我们使用Yocto编译出来的native qemu来模拟。省去了我们手动编译可能出现的问题。

选择

这里的选择指的是，我们在local.conf中指定MACHINE变量的值。我将其分成两种：

1. 默认的qemuarm

以前我一直使用这个，但是这个模拟的是一个ARM9的处理器，各种外设功能不足，我们希望可以模拟一个更高ARM架构的SoC。

2. Xilinx的zynq-9：xilinx-zynq-a9

在Qemu的模拟中，据个人有限经验对不同的板子的模拟情况的了解，zynq在Qemu中有较好的支持。同时xilinx对此也有不少的文档，同时xilinx的一些板子的支持属于Qemu默认的测试与支持Machine，因此选择Xilinx的板子来模拟比较合适。

同时，我们关注的是ARM相关，因此使用Cortex-A9比较好，对此，我们选择xilinx-zynq-a9。

在我们的Host PC中如果安装了qemu-system-arm，那么我们可以看到其支持的板子里面是有这个板子的：

qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
versatileab          ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
versatilepb          ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
lm3s811evb           Stellaris LM3S811EVB
z2                   Zipit Z2 (PXA27x)
connex               Gumstix Connex (PXA255)
sx1                  Siemens SX1 (OMAP310) V2
realview-eb          ARM RealView Emulation Baseboard (ARM926EJ-S)
cubieboard           cubietech cubieboard
vexpress-a9          ARM Versatile Express for Cortex-A9
lm3s6965evb          Stellaris LM3S6965EVB
realview-pbx-a9      ARM RealView Platform Baseboard Explore for Cortex-A9
musicpal             Marvell 88w8618 / MusicPal (ARM926EJ-S)
mainstone            Mainstone II (PXA27x)
terrier              Terrier PDA (PXA270)
n810                 Nokia N810 tablet aka. RX-44 (OMAP2420)
<span style="color:#ff6666;">xilinx-zynq-a9       Xilinx Zynq Platform Baseboard for Cortex-A9</span>
nuri                 Samsung NURI board (Exynos4210)
realview-eb-mpcore   ARM RealView Emulation Baseboard (ARM11MPCore)
verdex               Gumstix Verdex (PXA270)
spitz                Spitz PDA (PXA270)
canon-a1100          Canon PowerShot A1100 IS
akita                Akita PDA (PXA270)
smdkc210             Samsung SMDKC210 board (Exynos4210)
integratorcp         ARM Integrator/CP (ARM926EJ-S)
sx1-v1               Siemens SX1 (OMAP310) V1
kzm                  ARM KZM Emulation Baseboard (ARM1136)
highbank             Calxeda Highbank (ECX-1000)
n800                 Nokia N800 tablet aka. RX-34 (OMAP2420)
collie               Collie PDA (SA-1110)
realview-pb-a8       ARM RealView Platform Baseboard for Cortex-A8
vexpress-a15         ARM Versatile Express for Cortex-A15
none                 empty machine
cheetah              Palm Tungsten|E aka. Cheetah PDA (OMAP310)
tosa                 Tosa PDA (PXA255)
midway               Calxeda Midway (ECX-2000)
virt                 ARM Virtual Machine
borzoi               Borzoi PDA (PXA270)

针对这个板子在Yocto中的模拟，官方也有一个网页：Yocto for znyqmp，我们可以参考这个网页，但是根据这个网页做其实是行不通的。下面我主要说明一下需要更改和注意的地方。

构建与使用步骤

先根据官方的step1到step6来编译出需要的image。需要注意的是我们这里使用单核的A9，因此machine应该为qemuzynq，即在local.conf中应该为：

# This sets the default machine to be qemux86 if no other machine is selected:
MACHINE ??= "qemuzynq"

这个machine的定义位于其layer中的config中：

$ ls ../meta-xilinx/conf/machine/ -l
total 52
drwxrwxr-x 11 hexiongjun hexiongjun 4096 May 16 10:38 boards
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  593 May 16 10:38 ep108-zynqmp.conf
drwxrwxr-x  3 hexiongjun hexiongjun 4096 May 16 10:38 include
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun 1049 May 16 10:38 kc705-trd-microblazeel.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  623 May 16 10:38 microzed-zynq7.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  804 May 16 10:38 picozed-zynq7.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  564 May 16 10:16 qemumicroblaze.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  512 May 16 10:16 qemumicroblaze-s3adsp1800.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  496 May 16 10:38 qemuzynq.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun 1059 May 16 10:38 zc702-zynq7.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun 1008 May 16 10:38 zc706-zynq7.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  847 May 16 10:38 zedboard-zynq7.conf
-rw-rw-r--  1 hexiongjun hexiongjun  627 May 16 10:38 zybo-zynq7.conf

同时还需要配置output的initrd type为cpio：

IMAGE_FSTYPES = "jffs2 tar.bz2 cpio"

否则我们在后面的qemu中指定initrd的时候无法指定。

至此，我们就准备好了所有的材料。

运行模拟器

直接使用runqemu即可：

$ runqemu qemuzynq

Continuing with the following parameters:
KERNEL: [/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage]
ROOTFS: [/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/core-image-minimal-qemuzynq-20160516035635.rootfs.cpio]
FSTYPE: [cpio]
Setting up tap interface under sudo
Acquiring lockfile for tap0...
Running qemu-system-arm...
/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-arm -kernel /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage -net nic,model=virtio -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no -M xilinx-zynq-a9 -serial null -serial mon:stdio -dtb /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage-qemuzynq.dtb -initrd /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/core-image-minimal-qemuzynq-20160516035635.rootfs.cpio -no-reboot -m 1024 --append "earlyprintk root=/dev/ram rw ip=192.168.7.2::192.168.7.1:255.255.255.0 mem=1024M "
qemu-system-arm: Unsupported NIC model: virtio
Set 'tap0' nonpersistent
Releasing lockfile of preconfigured tap device 'tap0'

然后遇到了问题：qemu-system-arm: Unsupported NIC model: virtio

对此，有多种处理方法，最为简单的是我们直接使用qemu至此的 NIC model即可，因此先查询一下：

$ /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -net nic,model=?
qemu: Supported NIC models: cadence_gem

可以看到支持的是cadence_gem，因此我们需要更改成这个。

runqemu的更改

runqemu的脚本位于：

poky/scripts/runqemu-internal中，在里面我们可以看到其指定了NIC
model，因此我们将其改成cadence_gem即可：

        KERNEL_NETWORK_CMD="ip=192.168.7.$n2::192.168.7.$n1:255.255.255.0"
        QEMU_TAP_CMD="-net tap,vlan=0,ifname=$TAP,script=no,downscript=no"
        if [ "$VHOST_ACTIVE" = "yes" ]; then
            QEMU_NETWORK_CMD="-net nic,model=<span style="color:#ff6666;">virtio</span> $QEMU_TAP_CMD,vhost=on"
        else
            QEMU_NETWORK_CMD="-net nic,model=<span style="color:#ff6666;">virtio</span> $QEMU_TAP_CMD"
        fi

然后再次运行，就可以工作了，可以看到其部分log如下：

$ runqemu qemuzynq

Continuing with the following parameters:
KERNEL: [/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage]
ROOTFS: [/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/core-image-minimal-qemuzynq-20160516035635.rootfs.cpio]
FSTYPE: [cpio]
Setting up tap interface under sudo
Acquiring lockfile for tap0...
Running qemu-system-arm...
/home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-arm -kernel /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage -net nic,model=cadence_gem -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no -M xilinx-zynq-a9 -serial null -serial mon:stdio -dtb /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/uImage-qemuzynq.dtb -initrd /home/hexiongjun/EmbProj/am335X_Yocto/qemuzynq/tmp/deploy/images/qemuzynq/core-image-minimal-qemuzynq-20160516035635.rootfs.cpio -no-reboot -m 1024 --append "earlyprintk root=/dev/ram rw ip=192.168.7.2::192.168.7.1:255.255.255.0 mem=1024M "
Warning: nic cadence_gem.1 has no peer
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 3.19.0-xilinx ([email protected]) (gcc version 5.2.0 (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Mon May 16 11:54:40 CST 2016
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: xilinx-zynq-a9
[    0.000000] Memory policy: Data cache writeback
[    0.000000] CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
[    0.000000] PERCPU: Embedded 9 pages/cpu @eefd8000 s8128 r8192 d20544 u36864
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 260624
[    0.000000] Kernel command line: earlyprintk root=/dev/ram rw ip=192.168.7.2::192.168.7.1:255.255.255.0 mem=1024M
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.000000] Memory: 1028324K/1048576K available (4457K kernel code, 234K rwdata, 1408K rodata, 220K init, 198K bss, 20252K reserved, 0K cma-reserved, 270336K highmem)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
[    0.000000]     fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xf0000000 - 0xff000000   ( 240 MB)
[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xef800000   ( 760 MB)
[    0.000000]     pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)
[    0.000000]     modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)
[    0.000000]       .text : 0xc0008000 - 0xc05c28f4   (5867 kB)
[    0.000000]       .init : 0xc05c3000 - 0xc05fa000   ( 220 kB)
[    0.000000]       .data : 0xc05fa000 - 0xc06349e0   ( 235 kB)
[    0.000000]        .bss : 0xc06349e0 - 0xc0666470   ( 199 kB)
[    0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation.
[    0.000000] 	RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.

退出Qemu

输入Ctrl + A C，并输入q回车即可，Ctrl+C是无法退出的。

runqemu的其他工具

所有的工具有：

$ runqemu
runqemu                  runqemu-addptable2image  runqemu-export-rootfs    runqemu-extract-sdk  
runqemu-gen-tapdevs      runqemu-ifdown           runqemu-ifup             runqemu-internal

可以看到主要涉及到TAP功能的up down与create，与nfsroot相关的两个工具。

参考

http://www.wiki.xilinx.com/QEMU

http://zedboard.org/content/qemu-deep-dive-0

https://lists.gnu.org/archive/html/qemu-devel/2015-10/msg00755.html

时间： 2024-10-17 14:14:57

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