第一章 Android系统的编译和移植实例
这一章节主要介绍了Android系统的编译和移植技术，作为建立在Linux内核的基础上的Android操作系统，它的编译和移植不论在过程还是技术方面都和嵌入式Linux非常相似。
首先要准备一套可以正常运行Linux系统的一套开发版，需要在其移植Android系统，并能够正常运行。
移植的主要过程为：
1.下载Android Linux 内核
2.安装交叉工具链
3.移植Android Linux 内核支持的平台
4.安装Android SDK
5.获得Android 根文件系统
6.设置系统环境，完成Android 正常启动
具体步骤如下：
7.(1)移植boot-loader和linux2.6内核到目标平台上，让linux内核可以启动起来，基本的驱动允许正常。 此过程完全是嵌入式linux的开发，这里直接跳过。需要注意的是，由于android已经被linux官方开除，因此从 网站上(如http://www.kernel.org/)下载的最新linux内核源代码已经不包含android的专有驱动，因此建议 从google网上下下载Linux内核，android源代码浏览网站如下： http://android.git.kernel.org/ 从该网站上发现内核相关的包如下： kernel/common.git 通用android内核项目 kernel/experimental.git 实验性内核项目 kernel/linux-2.6.git 这个是标准的Linux内核，没有android的驱动 kernel/lk.git 微内核项目 kernel/msm.git 这个是高通msm7xxx系列芯片所用内核 kernel/omap.git kernel/tegra.git NVIDIA Tegra系列芯片所用内核 下载内核代码的方法如下： git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git 下载完后用git branch -a查看所有git分支,结果如下： android-2.6.27 origin/HEAD origin/android-2.6.25 origin/android-2.6.27 origin/android-2.6.29 origin/android-2.6.32 origin/android-2.6.35 origin/android-2.6.36 origin/android-goldfish-2.6.27 origin/android-goldfish-2.6.29 然后切换到最新分支git checkout origin/android-2.6.36 (2)修改内核配置文件，打开Android必须的驱动(日志和BINDER)如下： CONFIG_ANDROID=y CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y CONFIG_ANDROID_LOGGER=y 此部分的代码在内核drivers/staging/android目录下。 (3)为了提高启动速度，采用ramdisk，将android文件系统的部分内容压缩到内核中。 首先打开内核驱动： CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root" CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0 CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0 然后在android源代码编译出来的out/target/product/merlin/root目录复制到内核目录下。 (4)根据android文件系统的要求对nand flash进行重新分区，举例如下： 将nand flash分区以下8个分区 NTIM OBM U-boot Kernel System UserData Mass Storage BBT (5)根据分区表修改内核启动参数如下： CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 ubi.mtd=6 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs console=ttyS1,115200 uart_dma init=/init" 参数的意思是：载入的文件系统部分有3个分区，分别为nand flash的第4,5,6分区(从0编号)，文件系统采用ubifs格式，控制台设备为ttyS1,波特率为115200 启动的第一个应用程序是/init (6)确保控制台的设置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确，修改 部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中，将 static char *console_name = "/dev/console"; 修改成 static char *console_name = "/dev/ttyS1"; (7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件，作如下修改(android默认yaffs2文件系统)： 首先将android文件系统修改成可读写，将 mount rootfs rootfs / ro remount 修改成 mount rootfs rootfs / rw remount 然后修改挂载system和userdata部分的代码，将 # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint mount yaffs2 [email protected] /system mount yaffs2 [email protected] /system ro remount # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults mount yaffs2 [email protected] /data nosuid nodev chown system system /data chmod 0771 /data 改成 # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint mount ubifs ubi0_0 /system ro # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev chown system system /data chmod 0771 /data (8)完成后编译内核，可以启动文件系统，控制台可用，但是没有显示启动log,而且不停的重启。 (9)系统不停的重启，因此控制台已经可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，发现logcat设备居然没起来，配置文件里面都定义了 居然没起来，查看了下内核drivers/staging/android目录，没有.o文件，证明是没编译到，在看内核目录下的.config文件，发现居然没有了 logcat和binder的宏定义，配置文件里面有定义而.config文件中无定义，肯定是相关Kconfig文件的问题，通过分析drivers/staging目录下的 Kconfig文件发现是因为STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可，如下： CONFIG_STAGING=y # CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set 修改后重新编译发现系统完成正常启动，启动过程中启动log也显示正常。
第一章介绍了移植Android系统到一套EZ6410（基于S3C6410）硬件系统上的典型过程，虽然步骤比较简单，但是涉及的知识比较多，所以应该将上学期的所学知识好好复习一下。
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