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一：法线贴图的原理
二：法线贴图的实现
三：法线贴图的使用
四：法线贴图的格式
一：法线贴图的原理
光照效果很大程度上是由垂直于物体表面的法线决定的，因为法线影响反射光的方向。均匀垂直的法线是镜面贴图。但是有时候我们会给一个平面使用砖墙贴图，砖墙应该是凹凸不平的，而如果让砖墙使用该平面的法线的话，画面就会很假，神马？一面墙像镜子一样反光=。=
而如果按真实砖墙去做模型的话，即做高精度模型，一方面制作麻烦，另一方面运行时对性能损耗大。
法线贴图就是来解决这问题的。法线贴图就是把法线信息储存在一张图里。使用法线贴图时，通常顶点数和三角形面数只有高精度模型的十分之一不到。
二：法线贴图的实现
材质贴图对应的法线 绘制在一张贴图上。将贴图对应点的单位法线向量信息float3(x,y,z) 储存在图对应的颜色里color(r,g,b)里，其中x,y,z分别对应r,g,b。单位法线向量 float3(x,y,z),x，y,z的取值范围是 [-1,1]。在法线贴图中被压缩在颜色的范围[0,1]中，所以需要转换：
颜色 = 0.5 * 法线 + 0.5;
线 = 2 * (颜色 - 0.5);
三：法线贴图的使用
主要步骤
（1）对法线贴图进行采样，取得压缩在颜色空间[0,1]里的法线
float4 packedNormal = tex2D(_NormalMap, IN.uv_MainTex);
（2）将压缩在[0,1]里的法线转换至3D空间[-1,1] (因为是单位向量)
float3 expand(float3 v) { return (v - 0.5) * 2; }
之后使用该法线即可，方法与16讲里一样。
具体实现详见本文末的脚本。
四：法线贴图的格式
贴图主要分为2个类别：
（1）RGB法线贴图,即上面使用的。通常呈蓝色。（后缀可以是常见的.png .jpg等）
（2）压缩格式的法线贴图。例如DXT5nm（后缀名为.dds)
dds是DirectDraw Surface的缩写，实际上，它是DirectX纹理压缩（DirectX Texture Compression，简称DXTC）的产物。DXTC减少了纹理内存消耗的50%甚至更多，有3种DXTC的格式可供使用，它们分别是DXT1，DXT3和DXT5。
压缩法线贴图的原理：
法线（x,y,z）是一条单位向量。故X2 + Y2 +Z2 =1。所以知道了x,y,z里的任意两个，剩下的那个就可以通过计算得出。所以我们就可以使用2个通道的图储存x,y,z里的两个值，将xyz里剩余的值省略，通过计算得出。
压缩法线贴图的好处：
压缩后的法线贴图，大小只有原来的1/4左右，故可以使用更大或者更多的贴图来提升画面品质。
unity3d的法线贴图：
unity3d使用的压缩法线贴图是DXT5nm格式的。有A和G两个通道。对于法线（x,y,z） A对应x,G对应y。
对压缩法线贴图的采样依然是如下函数：
float4 packedNormal = tex2D(_NormalMap, IN.uv_MainTex);
packedNormal.w对应A通道,即法线的x。
paackedNormal.y对应G通道,即法线的y。
范围依然是[0,1], 依然需要转换至[-1,1]。
对DXT5nm法线贴图进行转换的函数如下，其中v传入packedNormal
float3 expand(float3 v)
{
fixed3 normal;
normal.xy = v.wy * 2 - 1;
normal.z = sqrt(1 - normal.x*normal.x - normal.y * normal.y);
return normal;
}
Unity3d的标准法线解压函数是fixed3 UnpackNormal(fixed4 packednormal)。
打开UnityCG.cginc找到对应函数：
inline fixed3 UnpackNormal(fixed4 packednormal)
{
#if defined(SHADER_API_GLES) && defined(SHADER_API_MOBILE)
return packednormal.xyz * 2 - 1;
#else
fixed3 normal;
normal.xy = packednormal.wy * 2 - 1;
normal.z = sqrt(1 - normal.x*normal.x - normal.y * normal.y);
return normal;
#endif
}
该函数定义的如果是移动平台或者OpenGL ES，那么断定使用的是RGB法线贴图，否则则为DXT5nm贴图。
但实际上移动平台也可以用压缩格式的法线贴图，而Windows也能使用RGB法线贴图。故不建议使用UnpackNormal函数，建议根据法线贴图的具体格式来使用自己写的对应函数。
脚本：
// Shader: 带法线贴图的Surface Shader
// Author: Shader "Custom/3_NormalMap" {
Properties
{
_MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
_NormalMap ("NormalMap", 2D) = "white" {}
}
Subshader
{
CGPROGRAM
#pragma surface surf BlinnPhong
struct Input
{
float2 uv_MainTex;
};
//法线范围转换：单位法线 float3(x,y,z),x，y,z的取值范围是 [-1,1]。在法线贴图中被压缩在颜色的范围[0,1]中，所以需要转换
//(1)RGB法线贴图
float3 expand(float3 v) { return (v - 0.5) * 2; }
//(2)DXT5nm法线贴图
float3 expand2(float4 v)
{
fixed3 normal;
normal.xy = v.wy * 2 - 1;
normal.z = sqrt(1 - normal.x*normal.x - normal.y * normal.y);
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