1.1 Introduction to related functions
1.Imread() function
Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );
- filename：Name of file to be loaded
- flags：载入标识，指定一个加载图像的颜色类型（参考enum ImreadModes）。自带缺省值1，如果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩色图像。
enum ImreadModes {
IMREAD_UNCHANGED = -1,
// !< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
// 不进行转化，比如保存为了16位的图片，读取出来仍然为16位
IMREAD_GRAYSCALE = 0,
// !< If set, always convert image to the single channel gray scale image.
// 进行转化为灰度图，比如保存为了16位的图片，读取出来为8位，类型为CV_8UC1
IMREAD_COLOR = 1,
// !< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
// 进行转化为三通道图像
IMREAD_ANYDEPTH = 2,
// 如果图像深度为16位则读出为16位，32位则读出为32位，其余的转化为8位。
IMREAD_ANYCOLOR = 4,
// !< If set, the image is read in any possible color format.
/*
..............
*/
};
/*
Mat image=imread("test.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
*/
2. namedWindow() function
void namedWindow(const String& winname,int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
· flags，窗口的标识，可以填如下的值：
CV_WINDOW_AUTOSIZE, cannot change the window size manually（自适应窗口大小）
CV_WINDOW_NORMAL, enables you to resize the window(没有限制)
WINDOW_OPENGL, 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL
namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。
3. imshow() function
void imshow(const String& winname, InputArray mat);
· winname，填需要显示的窗口标识名称
· mat，InputArray 类型，填需要显示的图像； typedef const _InputArray& InputArray;可查看_InputArray定义，一般遇到InputArray类型当作Mat类型即可
imshow函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口（取决图像深度）。
· 如果载入的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。
· 如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
· 如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
1.2 Mat Loading, displaying example
/*
The opencv_core module that contains the core functionalities of the library, in particular, the basic data structures and arithmetic functions，包含了程序库的核心功能，特别是基本的数据结构和算法函数；
The opencv_highgui module that contains the image and video reading and writing functions, along with other user interface functions，包含图像、视频读写函数和部分用户界面函数；
The opencv_imgproc module that contains the main image processing functions
*/
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv ) {
//Mat image; // creates an image of size 0 by 0
Mat image = cv::imread("test.jpg"); // read an image from file, decode it, and allocate the memory
if (!image.data) // Check for invalid input
//if(image.empty())
{
cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
return -1;
}
cout << "size: " << image.size().height << " , " << image.size().width << endl;
namedWindow("My Image", WINDOW_NORMAL); // Create a window for display
/*
Several image transformations in OpenCV can be performed in-place,
However,we can always create another matrix to hold the output result and that is what we will do:
*/
Mat result;
flip(image, result, 1); // positive for horizontal,0 for vertical,negative for both
namedWindow("Output Image"); // the result is displayed on another window
// 如不介意窗口大小可变，可直接注释掉上一句,因imshow可以直接创建窗口
imshow("Output Image", result); // Show our image inside it
imshow("My Image", image); // specify the image to be shown on this special window
/*
Since it is a console window that will terminate at the end of the main function, we add an
extra highgui method to wait for a user key before ending the program:
*/
waitKey(); // Wait for a keystroke in the window
//waitKey(5000);
//cv::imwrite("output.bmp", result); // save the processed image on disk
return 1;
}
