MPEG-4是一套用于音频、视频信息的压缩编码标准，由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）下属的“動態影像专家组”（Moving Picture Experts Group，即MPEG）制定，第一版在1998年10月通過，第二版在1999年12月通過。MPEG-4格式的主要用途在於網上串流、光碟、語音傳送（視訊電話），以及電視廣播。(摘自Wikipedia)
H.264被MPEG组织称作AVC（Advanced Video Codec/先进视频编码），是MPEG4标准的第10部分，用来取代之前MPEG4第2部分（简称MPEG4P2）所制定的视频编码，因为AVC有着比MPEG4P2强很多的压缩效率。最常见的MPEG4P2编码器有divx和xvid（开源），最常见的AVC编码器是x264（开源）
而H.265则是次世代的视频编码技术，被MPEG组织称为HEVC（High Efficiency Video Coding），是次世代标准MPEG-H的第2部分，不属于MPEG-4标准，有着比H.264更强的压缩效率
容器
mp4,rmvb,mkv,avi从形式上来说首先都是视频文件的扩展名，其次它们也是视频文件的封装格式（即容器）
mp4是MPEG-4标准的第14部分所制定的容器标准。所谓容器，就是把编码器生成的多媒体内容（视频，音频，字幕，章节信息等）混合封装在一起的标准。容器使得不同多媒体内容同步播放变得很简单，而容器的另一个作用就是为多媒体内容提供索引，也就是说如果没有容器存在的话一部影片你只能从一开始看到最后，不能拖动进度条（当然这种情况下有的播放器会话比较长的时间临时创建索引），而且如果你不自己去手动另外载入音频就没有声音。
关于容器的一个例子是aac/m4a"格式“的音频（这两是一回事，m4a是苹果"发明"的扩展名），这种音频采用的是AAC编码，但实际上也是被封装在MPEG4P14（即mp4）容器里的，因为没有容器的原始AAC数据流是没有索引的，不方便播放器定位
不同的容器有不同的特性，mp4是官方指定的容器，属于”太子党“，硬件支持广泛；rmvb是一种封闭标准的容器，只能用来封装realvideo编码的视频；mkv是社区设计的开放性容器，最大的特性在于几乎可以封装一切的编码格式；avi历史悠久，其陈旧的架构本身已经不能适应新的编码格式，可以入土了
视频封装格式（简称：视频格式），视频编码方式（简称：视频编码）
视频格式：
AVI，RM， RMVB，MKV
视频编码：
H.26X系列：
MPEG系列：
其它系列：
就好比吃鸳鸯火锅，H264/H265/VP8视频可以理解成那口红锅汤料以及里面的各种食材，AAC/MP3语音可以理解成那口白锅汤料以及里面的各种食材。而mp4/rmvp/mkv/avi就是那个锅，负责把汤料和食材装好。
于是，鸳鸯锅有不同的款式（好比MP4/rmvb/mkv/avi等），当肯定都有鸳和鸯两个锅（就是说里面都有视频和语音），锅确定了，那么这口锅(比如确定为mkv)的格式就不变化，反正就是圆的中间有个弧形，锈钢材质，大小、直径高度等等都确定了（好比mkv里面的各种参数要求都指定了）。
至于汤底和食材，
红汤（视频图像）反正是辣的；
1） 微辣、中辣、极辣看客官的口味了（低码率、中码率、高码率的视频压缩看应用场景）；
2） 麻辣(H264)、辛辣(VP8)、极品辣(H265)、芥末辣(VC1)等等也是由客官自己定义好；
3） 羊肉粒肥羊肉羊排羊尾巴(美片欧片日片韩片台湾片文艺片的视频)，牛肉粒牛肉干牛排牛杂牛尾牛鞭(美剧英剧日剧韩剧AV剧的视频)，鱼虾蟹贝蚝(新闻片纪录片采风片的视频)，鸡肉粒鸡排鸡杂(抗日剧清宫剧军装剧时装剧家长里短剧的视频)，以及其他各种荤素食材(小清新MV广告偷拍监视等等视频)；
白汤（语音声音）反正是清淡的：海鲜味(AAC)、山珍味(MP3)、奶制品味(G.7xx)、水果味(mid)等等，素材可参考上述3)的描述，采集各类视频的过程也会伴随语音的采集，只是下锅(压缩)时，用不同风味(压缩标准)进行处理。
最后，红汤和白汤（视频和语音）分开放在锅里，一并端给客官享用。